其实早就懂了，我不过是可有可无的，只是一直不愿承认。
1功率器损坏
一般有以下几种可能电机损坏引起的功率器本身的质量差器件安装不严密引起的电机过载引起的驱动电路损坏引起的参数设计不合理引起的
2控制器工作时断时续
一般有以下几种可能器件本身在高温或低温环境下参数漂移局部温度过高而使器件本身进入保护状态内部接触不良
3控制器信号丢失
一般有以下几种可能线材选择不合理对线材的保护不到位接插件压未接牢
4控制器内部供电电源损坏
一般有以下几种可能本身内部电路短路外围控制部件短路外部引线的短路