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一高级驾驶辅助系统组成部分有哪些
高级驾驶辅助系统英文名是Advanced Driving Assistance System就是我们常说的adas系统是增加汽车驾驶的舒适性和安全性的车载系统adas系统的组成结构一般分为三部分
1GPS模块和CCD相机探测模块
通过GPS接收机接收GPS卫星信号求出该车的经纬度坐标速度时间等信息利用安装在汽车前部和后部的CCD相机实时观察道路两旁的状况判断危险发生并根据危险做出判断操作的过程在行驶过程中出现不同的危险状况驾驶辅助系统都能够根据从GPS和CCD相机得到的信息针对不同的行驶状况做出正确精确的操作
2通信模块
通信模块可以发送检测到的相关信息并在相互靠近的汽车之间实时地传输行驶信息由汽车上装载的无线终端相互作用而形成无需其他有线和无线网络支持搭载有高级驾驶辅助系统的汽车都是移动网络中的移动节点而且可以自由地加入或离开网络所有移动节点分布式运行具有路由功能利用一定的协议使得移动节点自身可以发现和维护其他节点的路由
3控制模块
控制模块可以在即将出现事故的时候做出主动控制从而避免事故的发生通过通信模块传递过来的车辆信息进入车内整车控制器时会对所得到的数据进行分析处理如果分析的结果安全不做出任何措施当分析的结果出现警告时则做出主动预防措施
二adas系统的工作原理
adas系统的原理很简单通过安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达激光雷达单双目摄像头以及卫星导航)在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境收集数据进行静态动态物体的辨识侦测与追踪并结合导航地图数据进行系统的运算与分析从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险或主动采取措施预防危险
三adas系统的工作过程
一般adas系统的工作过程也分为三步
1信息采集
不同的系统需要使用不同类型的车用传感器包含毫米波雷达超声波雷达红外雷达激光雷达CCD CMOS影像传感器及轮速传感器等来收集整车的工作状态及其参数变化情形并将不断变化的机械运动变成电子参数(电压电阻及电流)
2信息分析与指令下达
电子控制单元(ECU)会在针对传感器所收集到的信息进行分析处理然后再向控制的执行装置下达动作指令
3执行动作
包含油门刹车灯光声响等系统都是属于执行器的范畴内会依据ECU输出的讯号来执行各种反应动作让汽车安全行驶于道路上