控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
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一电动车控制器的工作原理
电动车控制器简略地讲是由周边器件和主芯片（或单片机）组成周边器件是一些功能器件如执行采样等它们是电阻传感器桥式开关电路以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件;单片机也称微控制器是在一块集成片上把存贮器有变换信号语言的译码器锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路输入输出端口等集成在一起而构成的计算机片这就是电动自行车的智能控制器
电动车的工作原理主要是依靠其控制器来协调电机电池等其他配件进行工作在电动车的控制器行业高标控制器在市场上占有率始终稳居行业第一
电动车控制器的基本原理是在电池电压基本恒定的条件下采用断续供电的方法改变电机供电电压的平均值来控制电机速度电流的大小使得电机的 运转符合控制要求目前主要采取的控制方法是 PWM脉宽调制控制机理（注在所需的时间内将直流电压调制成等幅不等宽的系列电压脉冲以达到控制频率电压电流的目的）
电动车控制器是借助 PWM 电路来控制电机输出功率的实现开关调制作用的是高频开关功率器件 MOS 管用它来做执行高频斩波断续供电的开关从而有效地解决了电机的速度和电流的操控性
二电动车控制器怎么接线
1找到电源正负极和电门锁线正极指电源中电位（电势）较高的一端负极指电源中电位（电势）较低的一端所以我们用万用表就可以找到正负极先打直流档上看那个电位较高较低就可以区分开来了
2连接电源线和电门锁线粗黑线为电瓶负极粗红线为电瓶正极在这两根线旁边有根细红线为电门锁线正确的方法是找到锁线把那两根正负极线直接接锁上接线的时候要仔细的检查一下车体到控制器的线路里是否还有其他的正极线是由锁控制的
3对接白色学习线接之前先把反转线拔开如果反转线已经反拔开就把电机正转后拔开学习线即可
4测试霍尔好坏的方法霍尔面向自己（印章面）管脚向下从左到右分别为正极（开关霍尔4．5V到24V线性霍尔5V）负极输岀（信号）在正极和输出接电阻（1到10K）在负极和输出间接一个发光二极管用万用表测量电压高电平等于电源电压低电平约等于零接电后用磁铁靠近或远离霍尔可以看到发光二极管是否发光变化如有变化就好的没变化就是坏的
5接仪表线和找出转把线一般转把线是红黑蓝刹车线是棕色或白色黄色转把线比较好找在线束末端找3极插头的端子有红色黑色蓝色的就是转把线刹车信号线是2极插头一般是有棕色和黄色的对着颜色就可以找到了实在找不到可以用万用表测量
6接刹车断电线刹车线一般是单独一根紫色的同时还有紫色和黑色一起的有些电动车控制器后面有两根刹车断电线只要把这两个刹车断电线搭在一起就会使车子出现断电前面的刹车把也有想通的两个断电线和后面控制器的断电线是相通的你只要把后面的断电线接到前面的刹车断电线上久可以了
7自学习的启动电路一接通会很快加速起来启动后一定要缓慢扭动速度控制阀然后拔开学习线
电车上各个线什么意思的确定方法:
顺着电机找到电机3根相位线5根霍尔线拆下转把找到3根转把线拆掉刹把可以找到2根刹车线拆开电瓶可以看到 电源正极-电源负极总的来说按大件找按大件安装最容易理解最准确