脊髓小脑性共济失调是遗传性共济失调的主要类型。其共同特征是中年发病，常染色体显性遗传和共济失调。
小脑共济失调是共济失调的一种常见类型主要表现站立不稳行走易跌倒写字颤抖言语模糊等小脑共济失调可分为继发性小脑性共济失调和遗传型小脑性共济失调对于这两种小脑共济失调类型
继发性小脑性共济失调包括特发性小脑共济失调和获得性共济失调遗传型小脑性共济失调分为常染色体显性遗传型共济失调
小脑共济失调以姿势步态改变肌张力减低眼球运动障碍语言交流障碍为主共济失调可分为感觉性共济失调前庭性共济失调以及小脑性共济失调感觉性共济失调以站立不稳迈步无法控制远近走路踩棉花感前庭性共济失调以立不稳无法沿直线走路眩晕呕吐等肌张力改变感觉性共济失调感觉性供给失调主要是由于脊髓后索所致无法准确性辨别肢体位置运动方向经常性会出现站立不稳迈步无法控制远近走路踩棉花感而在较黑场所难以行走