遥控飞机指可以远距离控制飞行的飞行器。
因为谁多停留一秒
消费级无人机也要2000到3000元人民币可是某宝上一些看着差不多的玩具飞机才几百块;商用的无人机造价往往几十万可是看着差不多的航模飞机才几万甚至几千元都能飞甚至都能带相机无人机凭啥贵那么多呢
最大的差别是
任务载荷图传系统控制链路动力系统所用材料差别当然很多很多但可以确定其中最重要也是最贵的一项是飞控无人机有一个叫做飞控的神器
飞玩具飞机航空模型是你在驾驶就像开真飞机只不过你站在了地面所以技术不过硬根本无法起飞稍有不慎就会飞丢或坠毁更形象的比喻是手动挡汽车
而无人机是电子的飞控系统在驾驶你可以给它下命令让它自己执行任务;想降落你也可以给它下命令让它自己回来并降落它比自动挡汽车还高级可以类比自动驾驶汽车
让电脑来驾驶飞机是不是很酷炫更酷炫的是电脑比人类飞行员更像老司机它飞得更稳!
怎么做到的呢飞控系统里有陀螺仪它可以让无人机感知自己的姿态进而保持飞行的平衡;飞控系统里有GPS它可以知道自己的位置并记录起飞点;飞控系统里有指南针它能感知自己的方向;飞控里有气压计可以稳住自己的飞行高度;飞控还可以接入雷达摄像头等实现更为智能的跟踪和避障
飞控不简单
说起来当然轻巧但飞行与自动驾驶都是学问很大的事情都叫飞控差别却非常大便宜的可能只有几百块贵的却可以有几十万就像人类飞行员有金头盔也有菜鸟一样
①工业级飞控
军用高级的商用无人机所采用的飞控系统非常昂贵价格从数万到数十万不等加拿大某飞控公司的总裁对环球网无人机频道表示工业级的飞控与消费级相比完全不一样消费级无人机更像是手机而工业级无人机则类似于汽车工业级飞控上所用的陀螺仪300美金而消费级无人机上的不过3美金;工业级飞控上所用的芯片在10年后还会生产而消费级用的芯片寿命不超过5年
工业级飞控经过更严苛的测试飞控的PCB版达到军用级的IPC3级标准特别的工艺也可以保证焊点的牢固可靠;其程序也会经过软件测试仿真与严格的验证;而且飞控程序的每一行代码由谁编写由谁修改都有记录可查
国内的飞控技术支持工程师则补充到工业级无人机飞控的一些专业功能也更适用于各个行业的实际使用可以用多部电台中继的方式拓展控制半径可以在海拔起伏的环境设置三维航线可以将实际飞行时修正过的航路文件再次导出;可以用一台地面站控制多架无人机进而可以实现编队飞行
②普通商品多旋翼飞控
不过目前使用最为广泛的是这种多旋翼无人机它们技术简单成本低廉持续飞行时间也没那么长所以许多都采用了更为便宜的商用飞控国内有大疆零度极飞拓攻极翼一飞无距等多家企业的产品可以选择价格从两千到1万多不等调试安装都比较简单而且功能很丰富
③芯片巨头的飞控
值得一提的是一些芯片巨头也想在无人机行业里分一杯羹高通就以手机用的骁龙801芯片开发了无人机平台可以给消费级无人机使用价格低廉体积小巧而且功能也丰富市面上已经有些产品应用了此平台
英伟达也推出了可以用于无人机的Jetson TX1开发板华为海思也与一个团队合作研发无人机飞控使用的并不是麒麟而是安防摄像头里用的SOC芯片
④源飞控
除此之外无人机圈里还有一种使用广泛的飞控开源飞控玩家可以买来便宜的开发板自己DIY自己修改代码业内人士对环球网无人机频道介绍开源飞控每一种都要仔细自己微调参数安装和调试都比较麻烦调不好会非常不稳
但现在的开源飞控功能非常强大可拓展性也非常大支持各种异形布局的多旋翼直升机固定翼无人车还可拓展支持视觉光流TOF等传感器而且如果调试得当开源飞控的可靠性也令人满意不逊于某些商品飞控
业内人士还说市面上不少所谓商品控只不过是一个PIXHAWK开源飞控外面套了一个自己地面站的UI壳子而已