脊髓小脑性共济失调是遗传性共济失调的主要类型。其共同特征是中年发病，常染色体显性遗传和共济失调。
1小脑性共济失调由小脑及其传入传出纤维损害引起病变位于小脑蚓部见于肿瘤酒精中毒等主要表现为躯干性共济失调位于小脑者表现为肢体运动性共济失调常伴有小脑损害的其它症状闭眼时明显
2前庭共济失调由前庭系统损害引起主要表现为行走时向一侧倾倒前庭性眼球震颤等前庭刺激症状睁眼减轻闭眼加重
3脊髓性共济失调脊髓后根后索脑干内侧等部位损害时由于深感觉传导障碍病人不能正确了解肢体的确切位置和运动方向而导致共济失调表现走路抬脚高落脚重同时有深感觉减弱睁眼较轻闭眼时明显加重
4大脑性共济失调为额叶及颞叶损伤由于额叶脑桥小脑束及颞叶小脑脑桥束受损发生对侧小脑半球功能障碍常致对侧肢体运动性共济失调同时对侧肢体肌张力增高病理反射阳性二共济失调的检查方法检查共济运动首先可观察病人的日常动作如穿衣进食系扣取物站行走等是否正确协调不协调时其运动的速度范围方向及力度均发生障碍