脊髓小脑性共济失调是遗传性共济失调的主要类型。其共同特征是中年发病，常染色体显性遗传和共济失调。
共济失调通过患者的日常生活动作来观察如穿衣系扣端水书写进食言语步态等行走不稳步态蹒跚.动作不灵活行走时两腿分得很宽;成年发病者步行时不能直线忽左忽右呈曲线前进表现为剪刀步伐呈Z形前进偏斜并努力用双上肢协助维持身体的平稳睡觉有时为不停震颤肌张力的改变随病变可由降低而转变为痉挛状态共济失调步态也可随之转变为痉挛性共济失调步态站立不稳身体前倾或左右摇晃当以足尖站立或以足跟站立时摇晃不稳更为突出易摔倒常是患者早期的主诉患者常常说到走小路或不平坦的路时行走不稳更明显更易摔倒随病情的进展患者可表现起坐不稳或不能直至卧床动作缺乏次序或条理不规则混乱和不协调的一种表现是促动肌失去了拮抗肌收缩调整所致包括静态性共济失调和动态性共济失调两种前者主要表现于躯体的静止状态下即平衡障碍;后者主要表现于肢体的动作过程中所出现的一种辩距障碍--动作起动缓慢速度和力量不均常不达预定目标或停止不及而越出临床上常在睁眼及闭眼下分别用指鼻指指轮替和跟膝胫等试验或观察洗梳书写等精细动作以检查之小脑病变时睁闭眼症状相同后索病变时睁眼症状不明显仅闭眼后出现症状并伴有深感觉障碍本征应与肌无力或肌张力过高时所致的动作不协调相签别