控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
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一可编程逻辑控制器的基本结构组成有哪些
可编程逻辑控制器（可编程plc控制器）在本质上算是一种专用于工业控制的计算机它的硬件结构与微型计算机基本相同其基本结构如下
1电源
可编程控制器的电源在整个系统中起着非常重要的作用如果没有良好可靠的供电系统就无法正常工作因此可编程逻辑控制器的制造商非常重视电源的设计和制造
一般交流电压在 10%（ 15%）的范围内波动所以PLC可以直接接入交流电网无需采取其他措施
2中央处理器
当可编程逻辑控制器投入运行时它首先通过扫描接收现场各输入设备的状态和数据并分别存储在输入输出映射区然后它从用户程序存储器中逐个读取用户程序并在解释命令后将逻辑或算术运算的结果发送到输入/输出映射区或数据寄存器所有用户程序执行完毕后最后将I/O映射区的输出状态或输出寄存器中的数据传送到相应的输出设备重复操作直到操作停止
为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性近年来大规模可编程逻辑控制器也采用了双CPU组成冗余系统或者采用了三CPU的表决系统这样即使一个CPU出现故障整个系统仍然可以正常运行
3记忆
用于存储系统软件的存储器称为系统程序存储器用于存储应用软件的存储器称为用户程序存储器
4输入输出接口电路
（1）现场输入接口电路由光耦合电路和微机输入接口电路组成作为可编程逻辑控制器与现场控制之间接口的输入通道
（2）现场输出接口电路由输出数据寄存器选通电路和中断请求电路集成可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场执行部件输出相应的控制信号
5功能模块
比如计数定位等功能模块
6通信模块
工作原理可编程逻辑控制器投入运行时其工作过程一般分为三个阶段即输入采样用户程序执行和输出刷新完成以上三个阶段称为扫描周期在整个运行期间可编程逻辑控制器的中央处理器以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段
二可编程逻辑控制器的功能特点介绍
1可靠性高由于PLC大都采用单片微型计算机因而集成度高再加上相应的保护电路及自诊断功能提高了系统的可靠性
2编程容易PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句其数量比微型机指令要少得多除中高档PLC外一般的小型PLC只有16条左右由于梯形图形象而简单因此容易掌握使用方便甚至不需要计算机专业知识就可进行编程
3组态灵活由于PLC采用积木式结构用户只需要简单地组合便可灵活地改变控制系统的功能和规模因此可适用于任何控制系统
4输入/输出功能模块齐全PLC的最大优点之一是针对不同的现场信号如直流或交流开关量数字量或模拟量电压或电流等均有相应的模板可与工业现场的器件（如按钮开关传感电流变送器电机启动器或控制阀等）直接连接并通过总线与CPU主板连接
5安装方便与计算机系统相比PLC的安装既不需要专用机房也不需要严格的屏蔽措施使用时只需把检测器件与执行机构和PLC的I/O接口端子正确连接便可正常工作
6运行速度快由于PLC的控制是由程序控制执行的因而不论其可靠性还是运行速度都是继电器逻辑控制无法相比的近年来微处理器的使用特别是随着单片机大量采用大大增强了PLC的能力并且使PLC与微型机控制系统之间的差别越来越小特别是高档PLC更是如此