控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
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一plc控制器的工作原理是什么
plc控制器的工作原理简述为集中采样集中输出周期性循环扫描
1集中采样
顺序读取所有输入端子的通断状态并将所读取的信息存到输入映像寄存器中此时输入映像寄存器被刷新由于PLC是集中采样在程序处理阶段即使输入发生了变化输入映像寄存器中的内容也不会变化要到下一周期的输入采样阶段才会改变
2周期循环扫描
PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期按先上后下先左后右的步序对梯形图程序进行逐句扫描并根据采样到输入映像寄存器中的结果进行逻辑运算运算结果再存入有关映像寄存器中
如遇到程序跳转指令则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址由于PLC是串行工作所以PLC的运行结果与梯形图的顺序有关
3集中输出
时序处理完毕后将所有输出映像寄存器中各点的状态转存到输出锁存器中再通过输出端驱动外部负载
二plc控制器有几种输出形式
前文已经简单了解到plc控制器的工作原理是什么接着咱们就来看看plc控制器有几种输出形式吧
1继电器输出继电器输出反应速度慢输出电流大一般能达到2A但触电寿命较短输出频率较低最大为1HZ
2晶体管输出晶体管输出反应速度快输出电流小触点寿命较长输出频率很高可以达到10KHZ
3模拟量输出规格一般为0--20MA电流信号4--20MA电流信号0--5V电压信号0--10V电压信号等