控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
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一plc控制器有哪几种类型
plc是采用一类可编程的存储器用于内部存储程序执行逻辑运算顺序控制定时计数与算术等指令根据不同的使用场景plc控制器的分类也有多种
1按容量分有小型plc中型plc和大型plc小型plc的I/O点数一般在256点以下中型的I/O点数一般在256～1024点之间大型plc的I/O点数在1024点以上
2按功能分类能分为低档机中档机和高/档机
3按结构分类可分为整体式plc模块式plc和叠装式plc其中叠装式plc是一种新的结构形式在整体式和模块式plc的基础上进行了优化和改进
二plc的选型规则是什么
plc选型的基本原则是所选的plc应能够满足控制系统的功能需要
1plc结构的选择
在相同功能和相同I/O点数的情况下整体式plc比模块式plc价格低
2plc输出方式的选择
不同的负载对plc的输出方式有相应的要求继电器输出型的plc可以带直流负载和交流负载晶体管型与双向晶闸管型输出模块分别用于直流负载和交流负载
3I/O响应时间的选择
plc的响应时间包括输入滤波时间输出电路的延迟和扫描周期引起的时间延迟
4联网通信的选择
若plc控制系统需要联入工厂自动化网络则所选用的plc需要有通信联网功能即要求plc应具有连接其它plc上位计算机及CRT等接口的能力
5plc电源的选择
电源是plc干扰引入的主要途径之一因此应选择优质电源以助于提高plc控制系统的可靠性一般可选用畸变较小的稳压器或带有隔离变压器的电源使用直流电源时要选用桥式全波整流电源
6I/O点数及I/O接口设备的选择
（1）输入模块的输入电路应与外部传感器或电子设备（例如变频器）的输出电路的类型相配合最好能使二者直接相连
（2）选择模拟量模块时应考虑使用变送器以及执行机构的量程是否能与plc的模拟量输入/输出模块的量程匹配
（3）使用旋转编码器时应考虑plc的高速计数器的功能和工作频率是否能满足要求
7存储容量的选择
plc程序存储器的容量通常以字或步为单位用户程序存储器的容量可以作粗略的估算一般情况下用户程序所需的存储器容量可按照如下经验公式计算
程序容量=K×总输入点数/总输出点数
对于简单的控制系统K=6若为普通系统K=8若为较复杂系统K=10若为复杂系统则K=12在选择内存容量时同样应留有裕量一般是运行程序的25%不应单纯追求大容量在大多数情况下满足I/O点数的plc内存容量也能满足