有梦想什么时候都不算晚。尽管可能会失败,但是知道自己尽力了。
手术机器人有哪些
手术机器人到目前大概已有15种分别是达芬奇手术机器人假肢机器人内窥镜机器人外骨骼机器人靶向治疗微型机器人消毒机器人陪护机器人远程医疗机器人护士机器人配药机器人人工智能诊断机器人辅助活检机器人人工智能流行病学机器人抗菌纳米机器人临床培训机器人下面介绍最重要的五种
1达芬奇手术机器人
达芬奇手术机器人由直觉外科公司生产是世界上最成功的手术机器人也是最广泛使用的医疗机器人直觉外科公司从1996年推出第一代达芬奇机器人至今已经发展到了第四代批准的适用范围包括泌尿外科腹腔镜手术普通外科腹腔镜手术妇产科腹腔镜外科手术胸外科胸腔镜手术胸腔镜辅助心脏切开术在心脏血管重建中可结合纵膈切开术进行冠状动脉吻合术等
2假肢机器人
假肢领域在过去几年取得了非常大的进步我们能不能做一个合适的肢体替代品已经不再是个问题现在的问题是我们能不能做出比原有肢体更好的东西在麻省理工学院生物机电实验室研究人员创造了陀螺驱动的机器人肢体能够在三维空间中跟踪自己的位置并以每秒750次以上的速度调整关节
3内窥镜机器人
内窥镜检查是一种将长线上的小型摄像头通过自然开口插入体内以寻找损伤异物或疾病痕迹的过程这种检查让人很不舒服但这很可能已经成为过去因为有企业已经开发出了细长灵活的机器人医生可以像开遥控车一样把这些机器人遥控到理想的确切位置然后医生可以在避免手部颤抖的情况下握住那里并部署各种工具从活检到烧灼伤口
4外骨骼机器人
外骨骼机器人正在被用来帮助瘫痪的人重新行走这简直就是一个奇迹外骨骼机器人还可以用于矫正畸形也可以通过为肌肉提供运动和愈合损伤方面的帮助用于康复大脑或脊髓损伤大多数外骨骼机器人是通过用户输入和预设动作来工作的但随着神经接口的进步患者通过意念控制外骨骼机器人只是时间问题
5靶向治疗微型机器人
靶向治疗微型机器人使用几乎用显微镜才能看到的极小的机械粒子将药物或其他疗法输送到人体内的特定目标部位虽然出现得比较晚但靶向治疗微型机器人是非常有前途的这种机器人可用于将辐射直接传递到肿瘤或将药物仅用在需要的器官上这样可以减少药物的副作用
手术机器人有哪些技术
1优化设计技术医用机器人既然叫机器人那就离不开机器人的基础理论和关键技术包括机构控制传感人机交互遥操作和材料等等这方面和传统机器人没有太大差别设计时要摆脱传统工业机器人的影子实现轻量化精密灵巧机器人机构构型创新设计
2系统集成技术医用机器人有医用的特殊内涵要求安全有效系统集成时一定要面向具体的手术流程需求考虑手术室如何应用注意人机功效学的研究如果医生不接受你的系统你理论工作做得再好技术再先进也不可能得到推广应用所以医用机器人更强调医生-机器人-患者三者的共融
3远程手术技术目前成功的手术机器人大多是主从操作式机器人未来的趋势是远程手术因此遥控操作和远程手术技术也是大家看重的
4手术导航技术基于机器人系统的3D手术规划利用医学影像实时重建及融合处理和手术机器人高精度3D跟踪定位及可视化技术实现术中实时标定及配准
5软体机器人技术软体机器人技术是现在比较流行的一项技术未来在医疗领域的前景也是非常好的如输尿管镜机器人在泌尿外科是非常有前景的
6辅助介入治疗技术20世纪90年代以来介入治疗迅速发展该技术是在医学影像(如CTMRIUSX射线等)的引导下将特制的导管导丝等精密器械引入人体对体内病态进行诊断和局部治疗该技术为许多以往临床上认为不治或难治之症开辟了新的有效治疗途径
7医疗与互联网大数据由于新技术的出现医用机器人也需要与时俱进包括数字医疗移动医疗穿戴式医疗和远程医疗这种趋势也越来越明显了日本的Pepper机器人把云计算和大数据利用起来以后可以很好地在情感陪护方面介入进去这也是未来的一个发展趋势