电动机（Motor）是把电能转换成机械能的一种设备。
我很想和你好好的，慢慢久久的，走过接下去的路。
电动机启动与停止控制电路主要有点动控制全压启动控制（单向连续运转控制）正反转控制星-三角降压启动控制等
下面就以三相异步电动机正反转控制电路为实例来说明PLC的编程方法及步骤
总的步骤主要有三步一根据电路图选择电器元件及PLC的型号其中包括确定PLC的输入输出点位确定PLC的输出类型也需考虑某些功能是否能扩展价格等二设计好PLC控制的外围元器件的原理图这里面包括有PLC与按钮行程开关等输入设备的连接PLC与输出负载的连接还有就是与电源的连接三设计控制程序（梯形图）当然后面还有一些工作（步骤）要做比如程序调试安装面板设计现场接线联机编制技术文件等就不一一叙述
输入信号正向起动按钮SB1反向起动按钮SB2停止按钮SB3热继电器SB4SB1接I0.0SB2接I0.1SB3接I0.2SB4接I0.3
输出信号正转接触器KM1反转KM2KM1接Q0.0KM2接Q0.1
差PLC 手册可知CPU226主机输入6点输出4点能满足此电路的实际需求因为是控制电动机选择继电器输出型的即可
根据PLC的选择及I/O分配情况绘制了电动机正反转运行PLC控制的硬件原理图如图2所示这里为了节省篇幅主电路就没有绘出
先用触点线圈指令来编其梯形图见图3所示
梯形图控制原理分析按钮开关SB1接输入端口I0.0,为正转启动按钮SB2接输入端口I0.1为反转启动按钮SB3接输入端口I0.2为停止按钮输出端口Q0.0接正转接触器KM1输出端口O0.1接反转接触器KM2梯形图上I0.0常开触点到输出继电器Q0.0中间分别串联了I0.1常闭触点I0.2常闭触点和Q0.1常闭触点这三个常闭触点一个是停止按钮I0.2的常闭触点其他两个都是起互锁作用的触点相当于复合联锁电路按下SB1线路接通输出线圈O0.0得电状态为1有输出接触器KM1线圈得电主触点闭合电动机得电正转启动
同时并联在I0.0下面的Q0.0常开触点闭合其自锁作用按下停止按钮SB3则输入继电器I0.2得电其触点改变状态这里用的是I0.2的常闭触点改变状态就变成断开状态了这样就切断了整个电路输出继电器Q0.0线圈失电状态变为0没有输出接触器KM1线圈失电主触点复位电动机失电停转反转电路与正转电路相同动作过程大家自行分析
正转正常启动后在反转线路上加上了正转线圈和正转启动按钮的常闭触点这时即使误操作在没有按下停止按钮的情况下按下了反转启动按钮因为I0.0常闭触点和Q0.0常闭触点都处在断开状态所以反转是启动不了的反之亦然这就是所谓互锁的作用
这种正反转控制电路也可以用置位复位指令来设计
51, 51, 51; text-indent: 2em;">梯形图原理分析所谓置位指令就是把被置位的输出状态一直保持为1（即一直有输出）只有复位指令到来后该状态才能改变为0我们把SB3接出入端口I0.3置位输出正转接KM1就置位Q0.0一个输出端口把SB4接输入端口I0.4置位输出反转转接KM2也就置位Q0.1一个输出端口I0.2 为停止按钮起复位作用复位从输出端口Q0.0向下两个端口一起复位
按下SB3输入继电器I0.3常开触点闭合其输出Q0.0这一个端口被置位即状态一直为1则所接的接触器KM1线圈始终处以得电状态即保持连续正转同理按下SB4输入继电器I0.4常开触点闭合其输出Q0.1这一个端口被置位即状态一直为1则所接的接触器KM2线圈始终处以得电状态即保持连续反转（这样都省下了触点线圈指令中的自锁触点了）同时两条电路上都分别串联了对方输出继电器的常闭触点这样正转工作时反转就不能启动反转工作时正转也不能启动就是利用两个输出继电器的触点来进行的互锁
按下SB2则I0.2闭合接通了复位电路从输出继电器Q0.0以下两个输出端口也就是Q0.1都被复位状态变为0 都没有输出所以电动机不管正转反转都失电停止旋转