工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。
阳光总是会在阴天过后出现
机械快门
机械快门是用弹簧或是电子、电磁手段，控制几片叶片的开闭，从上而下以一定宽度的缝隙“划过”成像像场窗口。
在cmos中全局快门并不是电子快门，这是不同的概念
电子快门
常见的电子快门的方式有卷帘快门 和 全局快门两种，卷帘快门是逐行顺序曝光，一行行按顺序曝光，当采用全局快门方式曝光时，所有像素在同一时刻曝光。
电子快门部分要把CCD和CMOS分开说
CCD和CMOS两个的取像的原理不同导致快门的方式不一样
ccd取像：获取像素放入寄存器-->从寄存器逐行读取
cmos取像：是获取实时的像素地址，逐行逐个获取
这就导致了CCD上实现全局快门会非常容易，因为CCD自带一个“寄存器”。先把像存入“寄存器”，像就定格了，然后再导出。
cmos就是卷帘快门的效果，如果cmos要实现全局快门，就要在每一个cmos上加一个储存器，这样就会减少像素，导致入射光不能充分使用，一般全局快门的cmos都会用大像素尺寸的底来弥补这样的不足。
小结
电子快门具有低震动，高速度的优势，但是在专业摄影当中还是无法完全取代机械快门，因为机械快门在配合高速闪光灯的时候，还是不能很好的同步，所有专业领域还是机械电子混合快门的方式，各取其优点。
在工业领域，并不需要使用闪光灯这样的东西，而且工业也更偏好电子快门的低震动和高寿命。
如果是要动态检测我们就使用全局快门的相机，可以避免果冻效应和斜坡现象。
如果是静态拍摄，卷帘快门就会很适合。
第一个原因是全局快门的暗电流更高。（暗电流：指的是即便像素处于完全黑暗状态时像素中产生的微小电流。典型的暗电流产生区域包括PN结的耗尽区和硅片表面。暗电流是像素噪声的主要来源之一）会影响画质；
第二个原因是可以节约成本，还可以有效的利用入射光能，减少曝光时间，提高拍摄效率。
索尼已经开始停产CCD了，CMOS的拍摄质量也越来越高，从CCD转变到CMOS的大潮不可逆。
CMOS的全局快门方案也会因此带来发展，顺利完成屌丝逆袭。