工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。
阳光总是会在阴天过后出现
机械快门
机械快门是用弹簧或是电子电磁手段控制几片叶片的开闭从上而下以一定宽度的缝隙划过成像像场窗口
在cmos中全局快门并不是电子快门这是不同的概念
电子快门
常见的电子快门的方式有卷帘快门 和 全局快门两种卷帘快门是逐行顺序曝光一行行按顺序曝光当采用全局快门方式曝光时所有像素在同一时刻曝光
电子快门部分要把CCD和CMOS分开说
CCD和CMOS两个的取像的原理不同导致快门的方式不一样
ccd取像获取像素放入寄存器-->从寄存器逐行读取
cmos取像是获取实时的像素地址逐行逐个获取
这就导致了CCD上实现全局快门会非常容易因为CCD自带一个寄存器先把像存入寄存器像就定格了然后再导出
cmos就是卷帘快门的效果如果cmos要实现全局快门就要在每一个cmos上加一个储存器这样就会减少像素导致入射光不能充分使用一般全局快门的cmos都会用大像素尺寸的底来弥补这样的不足
小结
电子快门具有低震动高速度的优势但是在专业摄影当中还是无法完全取代机械快门因为机械快门在配合高速闪光灯的时候还是不能很好的同步所有专业领域还是机械电子混合快门的方式各取其优点
在工业领域并不需要使用闪光灯这样的东西而且工业也更偏好电子快门的低震动和高寿命
如果是要动态检测我们就使用全局快门的相机可以避免果冻效应和斜坡现象
如果是静态拍摄卷帘快门就会很适合
第一个原因是全局快门的暗电流更高（暗电流指的是即便像素处于完全黑暗状态时像素中产生的微小电流典型的暗电流产生区域包括PN结的耗尽区和硅片表面暗电流是像素噪声的主要来源之一）会影响画质
第二个原因是可以节约成本还可以有效的利用入射光能减少曝光时间提高拍摄效率
索尼已经开始停产CCD了CMOS的拍摄质量也越来越高从CCD转变到CMOS的大潮不可逆
CMOS的全局快门方案也会因此带来发展顺利完成屌丝逆袭