脊髓小脑性共济失调是遗传性共济失调的主要类型。其共同特征是中年发病，常染色体显性遗传和共济失调。
共济失调健步清言饮
共济失调症状
1共济失调姿势和步态改变站立不稳步态蹒跚
2共济失调随意运动协调障碍上肢较重动作愈接近目标时震颤愈明显
3共济失调言语障碍说话缓慢含糊不清声音呈断续
4共济失调眼运动障碍眼球运动肌共济失调出现粗大的共济失调性眼震
5共济失调肌张力减低可见钟摆样腱反射见于急性小脑病变
6共济失调通过患者的日常生活动作来观察行走不稳步态蹒跚动作不灵活行走时两腿分得很宽;成年发病者步行时不能直线
7共济失调站立不稳身体前倾或左右摇晃当以足尖站立或以足跟站立时摇晃不稳更为突出易摔倒