智能辅助驾驶存在哪些问题 什么情况下不要用adas系统

一智能辅助驾驶存在哪些问题

智能辅助驾驶系统从名字上就可以看出它的定位就是辅助作用从产品设计之初车企就没有考虑过它能应对所有的工况因此它是存在一定的问题的智能辅助驾驶存在的问题主要有

1智能辅助驾驶系统在很多场景下会受到一些技术上的限制比如传感器与感知融合的局限复杂环境下决策能力与车辆控制的局限等

2汽车传感器和自动驾驶系统在执行动态驾驶任务时可能会由于传感器故障误识别或策略不合理等问题导致系统失效而产生系列安全问题当然这也属于功能安全和预期功能安全问题

3辅助驾驶功能像是机器人开车机械且迟钝在遇到变线或者转弯等路况的时候反应会特别突然提醒敏感接触提醒的阈值又过大用户驾驶体验不太好

二什么情况下不要用adas系统

智能辅助驾驶系统存在一定的问题而且作为辅助驾驶系统它是不能代替人工驾驶在一些特殊情况下更是不建议使用adas系统这些情况包括

1雨天雾天雪天

多数辅助驾驶系统均依赖摄像头和毫米波雷达做主要感知工具摄像头存在局限性在雨雪雾天气能见度降低时也会出现障碍物或周围交通参与者识别不及时或识别不到的问题此外雨雪天气车辆制动距离会增加风险进一步提高这种情况建议人工驾驶

2车道线不清晰或缺失路段

汽车智能辅助驾驶系统对车道线的依赖性非常高因为机器只有识别到车道线才会认为这里有路能走在日常行驶道路经常会遇到车道线由于磨损或其他原因有部分缺失或不清晰的路段较短距离内多数智能辅助驾驶车辆可以依靠另外一边车道线预测道路走向不会退出智能辅助驾驶但一般车道线异常超过3~5米车辆就会报警提示或退出这种车道线异常在雨天会危险切勿使用智能辅助驾驶

3城市低速开放路段

国内城市低速道路最右侧车道长期处于被非机动车占用的非可用状态加上经常窜出来的电瓶车和不守交规的行人在低速开放路段使用智能辅助驾驶功能很可能遇到车辆反应不及时导致事故的问题对公共交通也是危害

4施工路段

在施工路段人类驾驶员都常会出现磕碰刮擦更别说不成熟的智能辅助驾驶了虽然目前部分车型能识别雪糕筒和路障但太过复杂的场景还是可能出事故尤其需要注意高速上的施工路段由于车速较快留给车辆识别和动作的时间有限切勿使用智能辅助驾驶

5上坡路段

汽车上坡时由于车头朝上在接近坡顶时会有短暂的视野盲区这时如果刚好前面有慢车或者施工车辆很容易导致智能辅助驾驶系统反应不过来从而发生事故

6急弯和多弯路路段

即便有清晰的车道线引导在急弯路段目前大多数辅助驾驶车辆都不能完成循迹转弯一则是系统识别能力有限二则是很多车辆智能辅助驾驶状态下大幅度转弯会系统退出系统能力有限另外在多弯路路段智能辅助驾驶经常会在车道线内来回摆动乘坐舒适性欠佳也不推荐使用

7上下起伏路段

上下起伏路段会很大程度影响视觉摄像头的识别车辆晃动后需要重新找车道线这种情况非常不建议使用智能辅助驾驶

8大逆光场景

人眼在看太阳后会出现短暂的视觉受限情况视觉摄像头这种场景下也会即便可以通过软件算法调整图像RGB灰度减少阳光照射影响但也会造成识别准确度下降的问题当车辆迎着太阳跑时请谨慎使用智能辅助驾驶

9进出隧道场景

车辆进出隧道时会出现前方光线突变的情况尤其是经过几公里长的隧道后出隧道驾驶员眼睛也要适应一段时间这种场景对以视觉和车道线为主的辅助驾驶也是不小的考验这种场景要谨慎使用

10高速遇堵车

高速堵车是经常遇到的场景一般堵车多数是发生追尾事故虽然目前多数辅助驾驶车辆可以做到跟车刹停但还是建议提前主动接管车辆避免前车事故同时防止辅助驾驶急刹造成后方车辆追尾

11路口车道线断开

智能辅助驾驶对车道线依赖极强在经过路口时会遇到路口处车道线断开的情况目前多数辅助驾驶在这种场景下能完成自动跟车过路口但当前方没有目标车辆时多数会出现警报或退出情况尤其在大路口车道线长距离缺失场景

12有车道入侵或障碍物

行驶车道内有其他车辆或障碍物入侵对辅助驾驶的影响很大尤其是大货车入侵车道或静止障碍物入侵车道往往能逃过摄像头的识别因此不建议使用

13车道合流或分叉

车道合流收窄或车道分叉变宽的场景尤其是在红绿灯路口这个时候辅助驾驶车辆经过一小段无车道线路段口要重新选择车道收窄路口部分辅助驾驶车辆有撞上路基风险变宽路口部分辅助驾驶车辆在重新选择目标车道时会急打方向盘问题造成车身大幅度摆动有安全隐患

14拥堵路段

拥堵路况经常会遇到急刹或加塞情况目前很多辅助驾驶车辆不能及时识别加塞车辆是一个很大的漏洞且拥堵路段的跟车通常都会有自动急刹的动作这种情况开辅助驾驶乘坐舒适性极差不建议使用

15新旧车道线混乱路段

新旧车道线同时存在的路段不占少数这对以识别车道线为主的辅助驾驶简直是难上加难除了可能造成压线违章凌乱的车道线还会干扰车辆行进方向很多时候辅助驾驶车辆甚至还会把修路残留的沥青识别成车道线上述情况请勿使用辅助驾驶

16夜间周边有大车

通常货车或其他大车靠近辅助驾驶车辆时由于其体积较大占据了辅助驾驶摄像头大部分视野摄像头由于没有识别出大车轮廓会出现障碍物漏识别的情况尤其是在光线不充足的夜间当周边有大车尤其是大车超车时谨慎使用辅助驾驶

17夜间漆黑无照明路段

即使在有远近光灯辅助的情况下在漆黑没有照明的路段辅助驾驶摄像头的视线也会受限有点摸瞎可视距离远远比不上白天光线良好情况这种场景下辅助驾驶车辆如遇到坑洼路面就更加危险一方面驾驶员会有规避坑洼的倾向一方面车辆震动也会造成车身摆动这种情况就老老实实自己开吧

18路边有车时鬼探头场景

由于路边停放车辆导致的视野盲区无论是行人鬼探头还是车辆鬼探头留给驾驶员判断和踩刹车的时间都极短虽然目前很多安全测试项目中都有鬼探头场景但场景单一且标准车企在定上有应试倾向实际路况下的突发行人横穿对辅助驾驶仍是不小的考验低速路段建议不使用智能辅助驾驶

19自动跟车时目标车辆丢失

ACC自适应巡航时如前车变道或驶离道路辅助驾驶车辆需要重新寻找目标车辆或重新计算行驶数据往往会伴随着加速或刹车动作此时请尽量人为接管

20自动导航辅助驾驶变道超车和出匝道

在高速封闭道路上车辆最多的动作也即是上下匝道变道超车辅助驾驶状态下变道超车一定留意后方来车尤其是向左边快车道变道时出匝道也需额外留意提前给车辆指示快到出匝道路口如果车辆还没有完成到最右侧车道动作果断人工接管避免错过路口