吸尘器按结构可分为立式、卧式和便携式。吸尘器的工作原理是，利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，吸取尘屑。
亲爱的，从此以后我就要和别人度过这漫长的一生了，但为何想到终生不渝这四个字，我只会想起你。
51, 51, 51; text-indent: 2em;">美国iRobot公司的Roomba系列进口机器人吸尘器以卓越的品质赢得全球用户的一致好评由于该产品拥有iRobot公司精良而高效的区域控制技术所以iRobot Roomba机器人吸尘器在返回基座成功率跨区域导航效率等方面拥有一流的用户体验爸爸乐轻松网今天就为大家从技术层面对iRobot Roomba进口机器人吸尘器的区域控制技术作原理介绍
灯塔虚拟墙的内部结构并不复杂但是作为Roomba高端旗舰机型的标配它身上基本上涵盖了充电基座普通虚拟墙和灯塔虚拟墙的所有区域控制技术整个装置由1个Halo LED（红外LED）1个Fence LED（红外LED）2个Tractor（红外LED）和1个Power LED（普通LED）组成iRobot Roomba采用以上原件进行搭配并实现区域导航功能的装置分别有充电基座（Halo LED*1Tractor LED*1Power LED*1）手动虚拟墙/自动虚拟墙（Halo LED*1Fence LED*1Power LED*1）灯塔虚拟墙（Halo LED*1Fence LED*1Tractor LED*2Power LED*1）由于Power LED的作用仅仅作为电源指示与区域控制技术无关故本文不予讲解
Halo LED的主要作用是保护控制装置本体不被iRobot Roomba机器人吸尘器本身所碰撞例如充电基座灯塔虚拟墙手动虚拟墙/自动虚拟墙等装置不应被Roomba碰撞造成位置变化
当它工作时Halo LED以本体为中心发出的圆盘形红外线阻挡信号信号的有效距离大约为30厘米左右当Roomba靠近这个Halo圆形区域会出现阻挡信号以避免Roomba机器人吸尘器靠近并产生碰撞位移所以iRobot Roomba全系列产品在充电基座灯塔虚拟墙或普通虚拟墙附近是Roomba无法清扫的区域但是这个类似于保护性的措施显然不能成为国内某品牌作为攻击iRobot产品的筹码之一（国内某公司宣称iRobot Roomba无法清扫充电基座周围）
Fence LED的主要作用是阻挡被Fence LED红外线阻隔的地区将禁止iRobot Roomba机器人吸尘器通过
当它工作时Fence LED以本体为起点向前方发射出一段直线扇形的红外线阻挡信号信号有效距离大约为2米左右当Roomba靠近这个Fence扇形区域时会出现阻挡信号以避免Roomba扫地机器人继续前进注意Fence LED和Tractor LED不会同时启动并生效（灯塔虚拟墙）否则Roomba将无法进行跨区导航
Tractor LED的主要作用是引导当iRobot Roomba机器人吸尘器靠近被Tractor LED红外线照射的区域时Roomba将沿着Tractor红外线信号中心线向着发射Tractoer信号的来源方向运动
当它工作时Tractor LED以本体为起点向前方射出一段扇形红外线引导信号信号有效距离大约为2米左右当Roomba靠近这个Tractor扇形区域时会顺着引导信号前进Tractor LED和Fence LED是互为相反作用的一组装置充电基座同样也是依靠Tractor LED发出的引导红外信号帮助iRobot Roomba返回充电基座的这个成功的设计让Roomba拥有接近100%的自动返回基座成功率注意Tractor LED和Fence LED不会同时启动并生效否则Roomba将无法实现进行跨区导航或返回充电基座
iRobot Roomba进口机器人吸尘器正是通过以上几种简单的红外LED组成了Roomba异常强大的区域控制技术结构简单带来的不仅仅是成本降低同时也降低了产品故障率进一步提高了产品利润空间和竞争力这些都是国产品牌机器人吸尘器厂商值得学习和借鉴的地方