控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
请你离开我的世界，放心吧！我不会挽留的。
一电动车控制器好坏怎么检测
1检查pwm的输出脉动
因为PMW集成电路输出线段的电压和电源之间的电压值是是相同的所以当闸把和转把正常却没有电压输出的时候则表明电动车的控制器有故障
2用万用表检测
用万用表的红标接触电动车控制器的粗黑线万用表的黑笔分别放在粗蓝黄绿线上如果阻值显示的是0欧姆的话就表明电动车控制器是坏的
3对比电动车控制器的温升
用一个新的电动车控制器和一个旧的控制器进行堵转发热试验然后进行数据对比温度越低的越好
4电机异常响
电动车一开始可以启动但是有速度之后就会停止要是电机再发出异常的声音则表明电动车控制器是坏的
二电动车控制器维修方法
（一）当电动车有刷控制器没有输出时
1将万用表设置在 20发DC档位先测量闸把输出信号的高低电位
2如捏闸把时闸把信号有超过4V的电位变化则可排除闸把故障
3然后按照有刷控制器常用世道上脚功能表与测量出的主控世道民逻辑芯片的电压值进行电路分析并检查各芯片外围器件电阻电容二极管的数值是否和元件表面的标识相一致
4最后检查外围器件或是集成电路出现故障我们可以通过更换同型号的器件来排除故障
（二）当电动车无刷控制器完全没有输出时
1参照无刷电机控制器主相位检查测量图用万用表直流电压 50V档检测6路MOS管栅极电压是否与转把的转动角度呈对应关系
2如没有对表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障
3参照无刷控制器主相位检查图测量芯片的输入输出引脚的电压是否与转把转动角度有对应关系可以判断哪些芯片有故障更换同型号芯片即可排除故障
（三）当电动车有刷控制器控制部件的电源不正常时
1电动车控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路一般用7805780678127815三端 稳压集成电路它们的输出电压分别是5V6V12V15V
2将万用表设置在直流电压 20VDC档位将万用表黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上观察万用表读数是否与标称电压相符它们的上下电压差不应超过0.2V
3否则说明控制器内部电源出现故障了一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障
（四）当电动车无刷控制器缺相时
电动车无刷控制器电源与闸把的故障可以参考有刷控制器的故障排除方法先予排除对无刷控制器而言还有其特有故障现象比如缺相电动车无刷控制器缺相现象可以分为主相位缺相和霍耳缺相两种情况
1主相位缺相的检测方法可以参照电动车有刷控制器飞车故障排除法检测MOS管是否击穿无刷控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管同时击穿更换时确保同时更换检查测量点
2电动车无刷控制器的霍耳缺相表现为控制器不能识别电机霍耳信号