减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛
优雅是件很难的事情，比矜持难，比无赖也难。
困难是真实存在的是齿轮行业自身发展规律决定的不能妄想一步跨越必经阶段但困难是可以克服的别人到过的高度中国人一定能到而且能走得更高更远
因为其较高的技术难度以及关键的作用是
技术领域的一块天堑之地虽然在全球化贸易背景之下精密减速器的采购可以轻松地完成然而想要真正推动工业机器人的发展进步核心零部件的国产替代化势在必行国内企业在踏踏实实补功课的同时只有超前布局才能领先于未来
原文标题被日本垄断的精密减速器如何突破瓶颈文章来源金属加工
RV减速机作为一种小体积大传动比零背隙超高传动/体积比的减速机是精密机械工业的一个巅峰之作减速机里面完全是由高精度的元件齿轮相互啮合对材料科学精密加工装备加工精度装配技术高精度检测技术提出了极高的要求
在机器人行业小白都知道这样一个事实全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断最近几年虽然国内也有量产的RV减速器但却鲜有国产机器人企业选用目前中国市场的减速器普遍依赖进口
在中国试图自主制造的高级设备中都存在类似的问题在性能指标上短期内能达到要求但由于质量控制和工艺的问题很容易磨损报废
日本企业已形成技术标准品牌市场的巨大优势业内有一个流传甚广的说法日本让机器人跪下就没多少机器人还能站着日本的这种垄断优势得益于其30年前就开始的具有前瞻性的强力研发
为什么在30年前80年代我们没有开始下功夫研究机器人精密减速器呢这是因为中国劳动力直到2010年前后都还相对廉价没有用机器人替代人工的迫切需求在80年代前后中国的工业基础远不如日本齿轮行业的技术储备人才储备不能和日本匹敌最重要的一条缺少前瞻性目前我们的机器人减速器水平还赶不上日本实际是在补之前30年落下的课
过去几年我国机器人精密减速器领域掀起了一股热潮机器人精密减速器的商业价值被高估技术难度被低估概念上被炒作但市场最终将给予公证的评判全国曾有50多家企业从事机器人精密减速器研发到现在有20%多在坚持30%在观望近50%已退出
潮起潮落一批企业在退出近年来机器人精密减速器的热度似乎在下降整个行业也开始回归理性许多企业踏踏实实的做法也收获了丰硕成果2017年国产RV减速器生产了2万多台但远不能满足市场需求而且还存在着性能不稳定精度寿命待验证系列化不全成本不可控产业化程度不高等问题
这个现状是触及了我国工业基础中一些老大难问题有技术积累不足的问题也有管理问题尽管我国齿轮行业几十年的发展积累为自主创新发展奠定了基础而且过去几年的热潮在一定程度上推动了我国精密减速器产业的发展但行业仍面临日本减速器强力竞争基础共性技术难题待解社会配套不理想人才短缺等诸多问题而这些共性问题解决之日也就是我国机器人精密减速器自主之时
在笔者看来中国机器人精密减速器产业正处在山坳上后退不可能向前有险阻
国产机器人减速机产品质量参差不齐差异明显在性能的稳定性方面普遍需要加强与国外产品相比国产行星摆线减速器在传动效率方面有较大差距精度寿命差距很大在传动误差方面差距较小但在回差上整体水平较好
国产机器人精密减速器领域目前亟需解决的瓶颈问题主要有一是批量化制造检测技术需提升包括高效高精度制造工艺与装备零件与整机的批量化高精度快检等二是精度寿命待验证包括失效机理及规律高性能材料优选等三是系列化优化设计体系待完善包括系列化设计体系与摆线轮修形优化等四是工程应用数据反馈与优化缺失包括工程应用数据库建设与性能跟踪反馈优化等
跟踪加创新是我国机器人精密减速器必经的自主化之路自主知识产权的精密减速器理应包括装备自主化工装体系化和技术标准的及时跟进国产机器人精密减速器要真正实现产业化我国还需要3~5年要达到日本减速器的水平大概还需要6~8年这需要我们耐得住性子埋头苦干也需要三种力量合力破局一是强化政府支持力度加大国家重点研发项目的支持二是鼓励引导产业基金进入精密减速器领域三是团结行业发挥各自优势瞄准市场需求集中发力
当然世界范围内都需要思考一个问题RV和谐波减速器是否就是机器人精密减速器的最终形态在目前技术条件下这两种减速器是必然选择但几十年或者百年后它们也许不再是最理想的机器人关节减速器甚至机器人都不再需要精密减速器了
站在发展的角度来看世界范围内的机器人精密减速器也处在山坳上都面临着再创新的问题目前欧美日等工业发达国家以及我国都在探索尝试新型传动型式比如压电谐波圆理逻辑传动矢量摆线等减速器以及采用人字齿轮环面蜗杆带传动石墨钢等等
我们辛辛苦苦爬到山坳上来不可能再退回去如果希望在未来的发展中占有一席之地最重要的一点就是不论政府还是企业家投资人科研人员都要有前瞻性面对新需求齿轮行业要敏锐把握市场需求和技术发展趋势主动研发超前研发实现从追赶式跟跑到并跑的转变最终实现领跑这才是齿轮强国的标志
困难是真实存在的是齿轮行业自身发展规律决定的不能妄想一步跨越必经阶段但困难是可以克服的别人到过的高度中国人一定能到而且能走得更高更远