自动驾驶，又称无人驾驶、电脑驾驶或轮式移动机器人，是依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效的驾驶的一项前沿科技。
我没什么等不起的，我只怕等来的只是伤害。
最近两起驾驶事故再次把自动驾驶送上舆论的风口浪尖当地时间3月19日一辆美国优步科技公司的自动驾驶汽车撞上了一名正在过马路的女子成为首例自动驾驶汽车在开放道路撞伤行人致死的案例3月30日美国电动汽车制造商特斯拉公司承认数天前发生的一起特斯拉汽车致命车祸事发时汽车的自动辅助驾驶功能处于使用状态这不禁令人疑惑自动驾驶技术究竟靠不靠谱
人们对于自动驾驶技术的不懈追求可以追溯至15世纪早在1478年达芬奇就曾设计出预编程发条马车的草图那时候的自动驾驶靠一个大型螺旋发条弹簧驱动可以按照预先设定的路线实现车辆的自动驾驶1939年纽约世界博览会上美国通用汽车公司首次展示了无人驾驶的概念车随后研究人员对自动驾驶技术进行了初步探索主要依靠在道路上预先埋设线圈实现车辆的行驶控制与定位
正是嗅到了自动驾驶技术在军事领域的巨大应用前景从上世纪80年代开始美国国防部高级研究计划局掀起了资助智能车技术研究的热潮到1984年研究人员制造了世界上第一辆真正意义上的自动驾驶车辆该车综合运用了激光雷达计算机视觉和自动控制技术可实现对周边环境的感知和驾驶决策在特定道路环境下最高时速可达31公里每小时
自2004年以来美国国防部高级研究计划局先后多次举办无人驾驶挑战赛和机器人挑战赛进一步激发了研究人员对自动驾驶汽车的深入研究热情成为自动驾驶汽车真正上路行驶的推手欧洲也连续举办多次陆地机器人性能测试比赛在真实场景下让包括自动驾驶汽车在内的陆地机器人进行比武打擂
自动驾驶汽车主要依靠车载传感器感知道路环境和车辆位置能自动规划行车路线并驾驶车辆到达预定地点由于集自动控制体系架构人工智能视觉计算等众多高新技术于一身自动驾驶不仅是当今时代军民融合的重要产物也是衡量一个国家科研和工业实力的重要标志
相比于普通机器人和无人机无人化的自动驾驶汽车更具挑战性如何保证自动驾驶汽车在夜间阳光雨水冰面和交通拥堵等复杂环境下安全行驶如何为成员提供舒适的行车状态如何在战场等危险条件下对突发事件做出反应都考验着自动驾驶技术的真功夫
为实现智慧与能力的并存现有的自动驾驶技术主要包括环境感知决策规划和车辆控制三部分汽车内的各类传感器就好比驾驶员的五官可通过视觉听觉触觉等感官系统实时感知行驶环境和车辆状态目前常见的传感装置主要包括摄像头激光雷达毫米波雷达等可为自动驾驶提供海量的全方位行车信息扮演自动驾驶大脑的是决策规划系统可对标识信息路面信息障碍物信息定位信息等多种感知信息进行数据整合和信息处理最终车应该怎么开车速是多少都交给车辆控制系统来具体完成
近年来人们还尝试将人工智能与机器学习引入自动驾驶进一步提升自动驾驶的行车经验采用机器学习系统来分析描述道路的海量数据可进一步实现自动驾驶对行车环境的实时准确感知未来的智能化自动驾驶系统除可实现多目标检测识别车道线检测外还能在逆光阴影等环境下更聪明地分析它在行驶时看到的图像是什么以便将分析结果及时反馈给车辆控制系统这种自动驾驶技术一旦发展成熟无人驾驶真正上线指日可待
目前人们对于自动驾驶的不放心主要原因是已经投入使用的自动驾驶技术还都只是较为初级的自动辅助驾驶现有的自动驾驶车辆离完全自动驾驶尚有差距自动驾驶系统也会自觉地提醒驾车人握住方向盘以便随时接管驾驶未来随着传感器设备和算法的改进高度智能的自动驾驶汽车一定会驰骋在大街小巷
尤其是在军事应用领域各类自动驾驶项目方兴未艾美国陆军正在测试一辆自动驾驶的悍马卡车除可实现自动驾驶外还能实现车载机枪的自主射击未来将用于在危险区域代替士兵执行作战任务洛克希德马丁公司研发的自动驾驶系统几乎可安装在所有军用战术轮式车辆上能将士兵从司机岗位上解放出来进一步提高战斗效率
未来装配有自动驾驶系统的军用车辆全天候机动能力将得到显著提升不仅能实现在夜间无照明环境下悄然前行也能缓解车辆驾驶员长时间驾驶的疲劳