电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。
如果我还有温柔，大概都藏起来了，就像藏起你一样。
还记得在2015年鸟巢举行的田径世锦赛上飞人博尔特夺得金牌后正在庆祝不曾想到从后面踩着平衡车跟拍的摄影师突然撞到直播轨道失去控制把博尔特撞倒在地当时把观众和摄影师都吓得不轻毕竟博尔特的腿那可是相当值钱的事后网友还发了各种神评论和调侃这也让摄影师脚下的平衡车彻底火了一把
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电动平衡车是一种靠电力驱动具有自我平衡能力的个人运输工具有两轮和单轮车又叫体感车摄位车思维车等听它的名字就具有智能科技感适用于短途代步及日常娱乐
随着人们的环保意识增强出现了各种各样的电动车两轮电动平衡车就其中之一这种平衡车越来越受到人们的欢迎尤其是一些追求时尚的年轻用着它就像踏着风火轮一样在哪里都成为人们关注的焦点已经成为一条城市风景线越来越多的电视剧电影和娱乐节目中都出现电动平衡车很多人都对电动平衡车感到好奇
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这种代步神器具有体积小操作简单纯电力驱动零排放环保无污染等优点还有就是它的平衡性平衡车能够通过自身的整体协调性操作来保持平衡接近人们想象中智能车的样子
在平衡车发展的过程中褒贬不一有人盛赞它是革命性的交通出行方式也有人质疑它的使用场景模糊和安全性差将它评为史上最差的科技产品
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1985年日本山藤一雄教授开发出了电动平衡车的模型这个模型车只能做直线运动
21世纪初世界多个国家都开始研究开发电动平衡车
2001年美国DEKA公司开发出两轮平衡车塞格威并成功进行了商业化量产和销售
2003年美国人开发出了新的平衡车不但可以在平坦的路面上行走还可以适应崎岖的山路
2005年日本村田发布了自行车机器人它利用陀螺仪不仅能在超低速骑行而且在完全静止的状态下也能原地保持平衡
我们对这种平衡车开始了解是在2008年北京奥运会期间安保人员踩着平衡车巡逻让人们印象深刻
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现在常见的平衡车有双轮和单轮两种类型从外观上看两者有很大的区别但它们的核心工作原理是一样的如双轮平衡车主要有以下几部分组成
控制器（常说的主板）它是平衡车的核心部件又包含了传感器模块运算模块电机控制驱动模块主要是进行车体的状态运算和平衡控制运算通过将车身传感器测得的倾斜角度值车速值等数据经过计算向电机控制驱动模块发出指令控制电机做起停加减速等动作另外还负责接收车子平衡姿态数据进行自平衡运算
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平衡感应件（陀螺仪）它利用陀螺仪原理控制整个车身的角度以维持车身的平衡
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电机它的作用是将电能转换成机械能驱动车轮旋转目前市场上多使用无刷电机和有刷电机其中无刷电机有其诸多的优点也成为销售宣传的一大亮点
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蓄电池电池为平衡车提供动力多以铅酸蓄电池和锂电池为主由于锂电池的优良性能目前市场上品牌平衡车都采用锂电池
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其它部件包含车身车轮等车身的主要作用是安装其它部件和载人车身的材料既要足够坚固又要尽可能减轻自身重量骨架多采用镁合金和ABS扶手杆使用不锈钢材料
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平衡车的最大特点就是能保持平衡它能做到这一点主要是利用陀螺仪的原理就是一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力的情况下所指的方向是不会改变的
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我们天天使用的手机中有很多程序和游戏都使用了陀螺仪的原理还有飞机利用这个原理在空中保持正确的飞行姿态平衡车主要通过控制器（电路板）姿态保持仪（陀螺仪）执行件（电机）三部分来实现平衡的
当驾驶者身体前倾时状态保持仪输出相应的姿态信息控制器接收到信息后命令电机向相对应的方向旋转姿态保持仪会不停的调试车子姿态将信息传输到控制器控制器会不断调整电机的转速和转动方向就能够保持一个动态的平衡
平衡车在静态时也能保持平衡这是由于平衡车内部含有多种感测器可以知道车子的偏角其内部的电机便能及时纠正如当车子向前倾斜时平衡车会给车轮一个向前的加速度车子便会处于直立状态当车子后仰时平衡车给车轮一个向后的加速度车子也能保持直立
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近年来平衡车市场迎来了爆发式增长全球90%以上的平衡车是由中国制造
目前市场上平衡车的价格从几百元到几千元都有从外观到尺寸基本上都一样唯一的区别就是车轮上的标志产品质量却是参差不齐其中有的平衡车还很危险这也阻碍了电动平衡车市场的发展
虽然平衡车的确有诸多优点也深受很多人的喜爱但是根据中国相关的道路安全法规定使用平衡车电动滑板车等器械作为代步工具在公共道路上行驶将面临着行政处罚