全站仪，即全站型电子测距仪（Electronic Total Station），是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统
我一直想控制对你的感情不浓不淡不轻不重，只是我忘了感情这事由不得人。
（一）全站仪及其用途
1全站仪是一种采用红外线自动数字显示距离的测量仪器它与普通测量方法不同的是采用全站仪进行水平距离测量时省去了钢卷尺
2全站仪的用途 全站仪具有角度测量距离（斜距平距高差）测量三维坐标测量导线测交会定点测量和放样测量等多种用途内置专用软件后功能还可进一步拓展
（二）全站仪的应用
1水平角测量
（1）按角度测量键使全站仪处于角度测量模式照准第一个目标A
（2）设置A方向的水平度盘读数为0°00’00‘’
（3）照准第二个目标B此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角
2距离（斜距平距高差）测量
（1）设置棱镜常数测距前将棱镜常数输入仪器中仪器会自动对所测距离进行改正
（2）设置大气改正值或气温气压值
（3）测量仪器高棱镜高并输入全站仪
（4）距离测量照准目标棱镜中心按测中键距离测量开始测距完成时显示斜距平距高差全站仪的测距模式有清测模式跟踪模式粗测模式三种
3坐标测量
（1）设定测站点的三维坐标
（2）设定后视点的坐标或设定后视方向的水平度盘读数为其方位角
（3）设置棱镜常数
（4）设置大气改正值或气温气压值
（5）量仪器高棱镜高并输入全站仪
（6）照准目标棱镜按坐标测量键全站仪开始测距并计算显示测点的三维坐标
4水平距离测量
采用全站仪进行水平距离测量主要应用于那家筑工程平面控制网水平距离的测量及测设安装控制网的测设建安过程中水平距离的测量等
（三）全自动全站仪（测量机器人）的应用
测量机器人是一种能代替人进行自动搜索跟踪辨识和精确照准目标并获取角度距离三维坐标以及影像等信息的智能型全自动电子全站仪它是在全站仪基础上集成步进马达CCD影像传感器构成的视频成像系统并配置智能化的控制及应用软件发展而形成的
1海底管道水下机器人检测技术
海底管道是海上油气田开发生产系统的主要组成部分水下检测至关重要水下检测机器人具有作业深度深范围大作业时间长等优点
2BIM放样机器人
适用于机电系统众多管线错综复杂空间结构繁复多变等环境下施工
3管道检测机器人
工业管道检测机器人广泛应用于供水管道排水管道工业管道燃气管道和石油管道的施工监测管网检查新管验收管道检修养护检测修复验收等同时还广泛拓展应用于矿井检测勘探隧道验收地震搜救消防救援灾害援助电力巡查等