脊髓小脑性共济失调是遗传性共济失调的主要类型。其共同特征是中年发病，常染色体显性遗传和共济失调。
共济失调健步清言饮
健步清言饮中有关肝主筋脉肾主骨生髓脑为髓海髓海空虚脑失所养气血濡养经络骨结等论述是临床的理论基础肢体损于外则气血亏于内营卫有所不贯脏腑由之不和说明人体的损伤必然影响到整体因而整体治疗才能收到很好的效果
共济失调在西医称为神经系统疾病中医所属痿症临床表现为走路不稳平衡感差肌肉僵硬像喝醉酒一样严重则会导致摔跤的情况说话不清说话像吟诗一样说话语速慢吃饭喝水呛咳头晕少数会伴有复视眼球震颤等症状严重则会导致瘫痪生活不能自理
人体姿势的保持和随意运动的完成与大脑基节小脑前庭系统深感觉等有密切的关系这些系统的损害将导致运动的协调不良平衡障碍等这些症状体征称为共济失调它分为感觉性共济失调前庭性共济失调小脑性共济失调和遗传性共济失调四种类型病因主要是小脑病变大脑病变前庭神经病变及周围神经病变等因为病因多所以完全治愈有难度