脊髓小脑性共济失调是遗传性共济失调的主要类型。其共同特征是中年发病，常染色体显性遗传和共济失调。
1行走不稳步态蹒跚动作不灵活行走时两腿分得很宽;步行时不能直线
2忽左忽右呈曲线前进表现为剪刀步伐呈Z形前进偏斜并努力用双上肢协助维持身体的平稳
3肌张力的改变随病变可由降低而转变为痉挛状态共济失调步态也可随之转变为痉挛性共济失调步态
4站立不稳身体前倾或左右摇晃当以足尖站立或以足跟站立时摇晃不稳更为突出易摔倒常是患者早期的主诉
5.说话极不清楚无法控制音调甚至无法言语写字无法辨认吞咽困难无法站立甚至无法坐起需靠轮椅代步或卧床在床生活无法自理