编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
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一电机编码器故障与处理方法
电机编码器是一种适用于电动机上的编码器在使用过程中有时会遇到一些故障需要及时处理或维修电机编码器故障比较常见的有
1编码器本身故障
编码器本身元器件出现故障导致其不能产生和输出正确的波形这种情况下需更换编码器或维修其内部器件
2编码器连接电缆故障
这种故障出现的几率最高维修中经常遇到通常是因为编码器电缆断路短路或接触不良等原因造成这时需更换电缆或接头还应特别注意是否是由于电缆固定不紧造成松动引起开焊或断路这时需卡紧电缆
3编码器电源电压过低
编码器的电源电压通常不能低于4.75V造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗这时需检修电源或更换电缆
4绝对式编码器电池电压下降
这种故障需更换电池如果参考点位置记忆丢失还需执行重回参考点操作
5编码器电缆屏蔽线未接或脱落
这会引入干扰信号使波形不稳定影响通信的准确性必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地
6编码器安装松动
这种故障会影响位置控制精度造成停止和移动中位置偏差量超差甚至刚开机即产生伺服系统过载报警
7光栅污染
这会使信号输出幅度下降可以用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污来解决
二如何维护和保养编码器
为了延长编码器的使用寿命防止经常出现故障需要做好编码器的维护保养工作主要注意
1对编码器机械部分定期进行检查工作一般情况是每月一次检查工作的内容主要是机械连接点的检查看看是否错位等
2编码器属于精密仪器其中的电控设备不可随意调整尤其是互锁装置一方面为保证编码器能正常使用另一方面为保证人员使用安全
3编码器的使用需要和控制器电控系统等设备一起使用这些设备功率大操作方式不同因此维护和保养工作应由专业人士进行操作
4当编码器出现故障时非专业人士不宜擅自乱动应通知维修人员排查故障原因并及时检修