脊髓小脑性共济失调是遗传性共济失调的主要类型。其共同特征是中年发病，常染色体显性遗传和共济失调。
本病系遗传性疾病在中医理论中显非外感之邪所侵多为先天之本肾虚之故且其临床以共济运动障碍为主系筋骨肌肉之病肝主筋肾主骨脾主肌肉故病涉肝脾肾三脏
肾虚骨摇 肾为先天之本藏精主骨多因高年肾气虚衰或因先天禀赋不足骨痿而致崎形肾督阳虚支撑无力以致站立时身体前倾或作左右摇晃而成骨摇之症且肾生髓通脑肾虚则脑髓失充筋骨失荣脑散动觉之气无气则肢动失常甚则痿躄不用 .
阴虚风劫 肾虚为本病之本源肾精亏乏则肝阴不足肝肾阴虚则筋膜干涩筋挛而致运动失灵呈现共济失调之症阴血不足虚风内动其振摇抖动尤以动作之始末为剧书写之动作也失之协调均系肝风之候且肝失所荣而可兼有目琉色盲月经不调等