固态驱动器（Solid State Drive），俗称固态硬盘，固态硬盘是用固态电子存储芯片阵列而制成的硬盘，因为台湾英语里把固体电容称之为Solid而得名。SSD由控制单元和存储单元（FLASH芯片、DRAM芯片）组成。
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一半固态激光雷达的扫描方式是什么
半固态激光雷达是通过镜面反射或棱镜折射用更少的激光发射和接收器件以及更少更小的机械运动器件实现高质量的点云数据那么具体的半固态激光雷达的扫描方式是什么呢
半固态激光雷达可以分为转镜式微振镜式等扫描方式
1转镜式保持收发模块不动让电机在带动转镜运动的过程中将光束反射至空间的一定范围从而实现扫描探测其技术创新方面与机械式激光雷达类似
2微振镜式主要采用高速振动的二维振镜实现对空间一定范围的扫描测量技术发展方面侧重开发口径更大频率更高可靠性更好振镜来适用于激光雷达微镜振动幅度很小频率高成本低技术成熟适用于量产大规模应用
二半固态激光雷达有哪些分类
半固态激光雷达分类方式非常多常见的有按照激光光源分为1550nm和905nm
简单来说选择1550nm光源可以获得更长的感知距离主要目标在于提升高速场景的安全性开高速大家都知道需要保持安全距离行驶一般是150m以上就是为了在发现危险时能及时响应发现得越早反应越从容
对应到激光雷达也是探测距离越远就能越早发现障碍物从而更从容地变道或刹车不会急刹车影响乘坐体验但1550nm也有两个问题首先是太贵了相较于成熟的905nm光源而言成本高了几个数量级其次是1550nm光源容易被水雾吃掉无法很好与摄像头互补都会被极端天气干扰
其次还有落地速度理论上来说使用905光源的棱镜式和微转镜是较为简单的路线因此落地速度上也会更快一些