控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
如果说过的话可以不算数，那爱过的人，能不能不要再让我记住。
一快速门调试方法
快速门是现代工业门的一种因为可以快速的开启和关闭而得名使用起来十分方便随着产品技术的不断成熟在设计制作以及安装周期都已大为的缩短工作效率得以大幅度提高在安装完工业快速门之后都需要进行调试和验收检测门体运行是否顺畅各功能按键是否正常这关系着使用过程中的安全性和实用性所以这一步很重要快速卷帘门的调试主要分为四步
1上下限位调试检测
门体静止状态下按下上升按键门体向上运行待经过缓冲完全停止后判断提升高度是否满足使用方要求如不满足要求再次进行调试;事后按下降按键待门体下落完全停止后观察门体末端停留位置是否自然得体
2急停按钮性能检测
门体运行过程中按下急停按钮观察门体是否立即停止若依旧正常运行则需检查急停按钮是否失灵或损坏
3自动开启功能调试
利用车辆人员移动来模拟实际状况观察门体是否能够及时开启以及是否全角度无死角信号覆盖
4红外防砸性能调试
在门体下落过程中切断红外对射系统看门体是否会及时反弹上升在测试过程中应及时联系工业快速门厂家要注意自身安全防止红外系统失灵造成砸伤情况
二快速门控制器调试方法
除了对快速门进行调试外快速卷帘门的控制器调试也很重要具体的调试方法步骤如下
1机械安装完成后暂时不将可能影响调试的雷达光电地磁连动等设备的线接上调试时只用轻触面板（没有轻触面板时仅在电气箱的门上接上升下降停止按钮手动-自动旋钮和手动指示灯自动指示灯）等到门的下极限下原点下变速上变速上极限和延时等基本数据设置完成后（门能够正常上下运行）再逐步把自动设备接上去以简化调试过程减少调试干扰
2使用触摸屏调试快速门的方法和步骤
（1）在切断电源的情况下把触摸屏电缆的插头插入PLC的DB9多用途编程口（注意如果带电插拔会损坏PLC和触摸屏的通讯接口）
（2）按触摸屏主页任何位置即可进入主菜单选择初次调试进入调试界面首先进行基本设置可选项目有《轻触面板-按钮旋钮》如果用薄膜印刷的轻触面板就选轻触面板如果是普通的按钮和旋钮就选旋钮开关（系统默认为轻触面板）《允许连动-禁止连动》如果卷帘门是单独运行不需要与其他设备连动的选禁止连动如果需要双门连动或与风机等设备连动的选择允许连动（系统默认为允许连动）以上各项目设置后须按确认键储存否则一但断电数据将会丢失
（3）按照触摸屏的提示进行下极限-原点-下变速-上变速-上极限-自动延时下降时间进行调试原点位置必须在门降到刚使原点光电开关动作时参考编码器数值增加0-50范围内设置以抵消门的惯性冲力造成的下垂在完成调试后必须按确认储存数据以防数据丢失
（4）手动调试当初次调试完成后如果需要改变个别运行参数可按压手动调试并相应修改那些需要改动的参数
（5）运行保养如果设置了允许计数当门运行到额定次数后会停止运行这时可在运行保养页面中重新设置参数如果将设定次数改为零以后就不再进行运行限制了如果在额定次数进行保养后也可将运行次数设置为零以重新开始新一轮的计数显示（但不会停机）
（6）按压运行保养后首先进入运行界面可模拟面板开关进行门的上升下降注意此上下开关是不受上极限和下极限控制的点动开关便于在门有异常故障时的操作所以在按下后要迅速放开否则可能冲顶（本功能为可选功能必须有断电保持的备用电源支持）