【智能机器人介绍】智能机器人是什么 智能机器人基本介绍

【智能机器人介绍】智能机器人是什么 智能机器人基本介绍

我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的活物其实这个自控活物的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂

智能机器人技术要求

一识别过程外界输入的信息向概念逻辑信息转译将动态静态图像声音语音文字触觉味觉等信息转化为形式化（大脑中的信息存储形式）的概念逻辑信息

二智能运算过程输入信息刺激自我学习信息检索逻辑判断决策并产生相应反应

三控制过程将需要输出的反应转译为肢体运动和媒介信息实用机器人在第三个方面做得比较多而识别和智能运算是很弱的尤其是概念知识的存储形式逻辑判断和决策这些方面更是鲜有成果这正是人工智能要重点解决的问题

智能机器人基本要素

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器如视觉听觉触觉嗅觉除具有感受器外它还有效应器作为作用于周围环境的手段这就是筋肉或称自整步电动机它们使手脚长鼻子触角等动起来由此也可知智能机器人至少要具备三个要素感觉要素反应要素和思考要素

一是感觉要素用来认识周围环境状态

感觉要素包括能感知视觉接近距离等的非接触型传感器和能感知力压觉触觉等的接触型传感器这些要素实质上就是相当于人的眼鼻耳等五官它们的功能可以利用诸如摄像机图像传感器超声波传成器激光器导电橡胶压电元件气动元件行程开关等机电元器件来实现

二是运动要素对外界做出反应性动作

对运动要素来说智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构以适应诸如平地台阶墙壁楼梯坡道等不同的地理环境它们的功能可以借助轮子履带支脚吸盘气垫等移动机构来完成在运动过程中要对移动机构进行实时控制这种控制不仅要包括有位置控制而且还要有力度控制位置与力度混合控制伸缩率控制等

三是思考要素根据感觉要素所得到的信息思考出采用什么样的动作

智能机器人的思考要素是三个要素中的关键也是人们要赋予机器人必备的要素思考要素包括有判断逻辑分析理解等方面的智力活动这些智力活动实质上是一个信息处理过程而计算机则是完成这个处理过程的主要手段

我们称这种机器人为自控机器人以便使它同前面谈到的机器人区分开来它是控制论产生的结果控制论主张这样的事实生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的正像一个智能机器人制造者所说的机器人是一种系统的功能描述这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了

智能机器人能够理解人类语言用人类语言同操作者对话在它自身的意识中单独形成了一种使它得以生存的外界环境实际情况的详尽模式它能分析出现的情况能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求能拟定所希望的动作并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作当然要它和我们人类思维一模一样这是不可能办到的不过仍然有人试图建立计算机能够理解的某种微观世界比如维诺格勒在麻省理工学院人工智能实验室里制作的机器人这个机器试图完全学会玩积木积木的排列移动和几何图案结构达到一个小孩子的程度这个机器人能独自行走和拿起一定的物品能看到东西并分析看到的东西能服从指令并用人类语言回答问题更重要的是它具有理解能力为此有人曾经在一次人工智能学术会议上说过不到十年我们把电子计算机的智力提高了10倍如维诺格勒所指出的计算机具有明显的人工智能成分