脊髓小脑性共济失调是遗传性共济失调的主要类型。其共同特征是中年发病，常染色体显性遗传和共济失调。
走路时步履不稳，肢体摇晃。动作反应迟缓及准确性变差。说话时发音含糊不清，音调也无法控制。眼球转动不平顺，影像容易出现“重叠”。肌肉不协调感加重，无法写字。包括影响睡眠，有时感到吞咽困难，进食饮水时候容易呛咳。说话不清楚，甚至无法言语。肢体乏力，不能站立，需靠轮椅代步等。理解能力逐步下降，最后失去意识，昏睡不醒等等。对日常生活照成了严重影响，患者备受病痛煎熬。
共济失调临床多见遗传性、缺血缺氧性、药物中毒、炎症、酒精中毒等