脚轮定向轮和万向轮，一般两个定向和两个万向为一套安装在小车上，如果4个都是万向肯定容易改变方向了，可以将沿推得方向的前两个轮更换为定向轮或者直接将万向轮改为定向轮（焊接丝即可）。万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮
万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。