伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
谢谢你，让我在最伤心的时候，终于明白了什么叫做绝望，你的疏离，无所谓。
1初始化参数
在接线之前先初始化参数
在控制卡上选好控制方式将PID参数清零让控制卡上电时默认使能信号关闭将此状态保存确保控制卡再次上电时即为此状态
在伺服电机上设置控制方式设置使能由外部控制编码器信号输出的齿轮比设置控制信号与电机转速的比例关系一般来说建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压比如山洋是设置1V电压对应的转速出厂值为500如果你只准备让电机在1000转以下工作那么将这个参数设置为111
2接线
将控制卡断电连接控制卡与伺服之间的信号线以下的线是必须要接的控制卡的模拟量输出线使能信号线伺服输出的编码器信号线复查接线没有错误后电机和控制卡（以及PC）上电此时电机应该不动而且可以用外力轻松转动如果不是这样检查使能信号的设置与接线用外力转动电机检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化否则检查编码器信号的接线和设置
3试方向
对于一个闭环控制系统如果反馈信号的方向不正确后果肯定是灾难性的通过控制卡打开伺服的使能信号这时伺服应该以一个较低的速度转动这就是传说中的零漂一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数使用这个指令或参数看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制如果不能控制检查模拟量接线及控制方式的参数设置确认给出正数电机正转编码器计数增加给出负数电机反转转编码器计数减小如果电机带有负载行程有限不要采用这种方式测试不要给过大的电压建议在1V以下如果方向不一致可以修改控制卡或电机上的参数使其一致
4抑制零漂
在闭环控制过程中零漂的存在会对控制效果有一定的影响最好将其抑制住使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数仔细调整使电机的转速趋近于零由于零漂本身也有一定的随机性所以不必要求电机转速绝对为零
5建立闭环控制
再次通过控制卡将伺服使能信号放开在控制卡上输入一个较小的比例增益至于多大算较小这只能凭感觉了如果实在不放心就输入控制卡能允许的最小值将控制卡和伺服的使能信号打开这时电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了
6调整闭环参数
细调控制参数确保电机按照控制卡的指令运动这是必须要做的工作而这部分工作更多的是经验这里只能从略了
用户往往对电磁制动，再生制动，动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收。电磁制动是通过机械装置锁……阅读全文 >>
首先我们来看一下伺服电机和其他电机（如步进电机）相比到底有什么优点：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速……阅读全文 >>
伺服电机与步进电机的性能比较步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或……阅读全文 >>
伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间……阅读全文 >>
自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会交流伺服电机（图二）上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市……阅读全文 >>
交流伺服电动机交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为……阅读全文 >>
直流无刷伺服电机特点转动惯量小、启动电压低、空载电流小；弃接触式换向系统，大大提高电机转速，最高转速高达100000rpm；无刷伺服电机在执行伺服控制时，无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制；不存在电刷磨损情况，除转速高之外，还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。直流有刷……阅读全文 >>
一、伺服电机油和水的保护A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。二、……阅读全文 >>
1、伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、伺服电机状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉……阅读全文 >>