一个实体通过自身努力或其他方式脱离地面的现象
晚上一个人安安静静的趴在枕头上想你的感觉再好不过了。
遥控直升机飞行的基本原理是利用主旋翼可变角度产生反向推力而上升但对机身会产生扭力作用于是需要加设一个尾旋翼来抵消扭力平衡机身但怎样使尾旋翼利用合适的角度来平衡机身呢这就用到陀螺仪了它可以根据机身的摆动多少自动作出补偿讯号给伺服器去改变尾旋翼角度产生推力平衡机身现在已有多 种遥控直升机模型使用的陀螺仪分别有机械式电子式电子自动锁定式陀螺仪虽然是一种被动式的修正方式但是比人工修正快多了
而陀螺仪的优劣也是决定在反应速度一般机械式陀螺仪的反应速度大约70ms压电式陀螺仪大约10ms普通伺服机转60度 要200ms 好一点的伺服机约100ms 所以使用压电陀螺仪时使用高速伺服机才能发挥压电式陀螺仪的功效当遥控直升机接近地面时会产生地面效应遥控直升机离地滞空时旋翼把空气向下 压因此旋翼和地面之间的空气密度变大形成气垫效果浮力会变佳离地越近效果越佳但是因为空气被压缩无处逸散而产生乱流导致停悬的不稳定所以遥控直升机在接近地面时会呈现不稳定现象而比较难控制产生这种气垫效果的高度大约是旋翼面直径的一半左右
高速转动的主旋翼有一定的速度和质量除了会产生陀螺效应外更有反扭力的产生尾旋翼主要的功用就是平衡反扭力使机身不自转但现在的遥控直升机均采用可变攻角形态油门的加减攻角的变化 ...等因素使得反扭力千变万化尾旋翼产生的平衡力也要跟著快速变化以保持机身的稳定现在的遥控直升机采用各种的措施来平衡瞬息万变的反扭力遥控直升机的反扭力可分成两种静转距和动转距两者的特性不同所采用的方发也不同了解 遥控直升机的飞行与控制原理无论在调整和飞行上都会有很大的帮助
可变距直升机不同的飞行模式Flight(飞行)Modes(模式)是为了针对直升机的不同飞行性能与动作要求而产生的。飞行模式包含了2个关键的参数：油门曲线与桨距曲线。不同的飞行模式由不同的的油门曲线与桨距曲线组合而成的。一般中高端遥控器会提供3-4种飞行模式，每一种飞行模式都有独立……阅读全文 >>