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遥控直升机的控制系统:陀螺仪的介绍

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我只是想变得安定,可以毫无顾忌的拥抱你。

陀螺仪

模型直升机上使用的陀螺仪是用来保持直升机的方向的,它能够自动检测飞机的姿态(垂直轴方向上)并自动控制直升机,在发射机没有给出方向指令时,保持原来的方向!因为它是一个带有高灵敏传感器和高度自动化的微型设备,所以它的价格相对较高一些。

中端陀螺仪都带有锁尾,他的工作方式不同于普通陀螺仪,简单一点讲,他不但对瞬间的大幅度的偏转具有修正力,而且对于持续的缓慢的小幅度的偏转同样具有强大的修正力,比如不断的侧风影响,普通的陀螺仪就不具有持续的修正能力,机尾会慢慢转向下风区,出现机头转向风吹来的方向,就出现了所谓的风标效应!锁尾陀螺仪就可以持续给尾舵机修正信号始终保持抵抗风力!另外锁尾功能在直升机的3D飞行中是必不可少的!

锁尾还是非锁尾可以通过尾舵机的反映判断,如果左右打满舵然后迅速回中,如果此时尾舵机立即跟着回中则表示陀螺仪工作在非锁尾状态(有些陀螺仪可以在锁尾与非锁尾之间随意切换)或者是普通陀螺仪,如果不回中或者略微回一点表示工作在锁尾状态。

遥控直升机的控制系统:EPA的介绍

EPAEPA全称EndPoint(终点)Adjustments(调整),用于调整通道的两端终点的最大行程,一般用于限制超出模型要求范围的舵机动作量!每个通道分为上下两个终点,可以独立调整终点的(舵机)行程!如,升降通道舵杆推到上顶端(假设上端UPEPA是100%),舵机向左旋转3……阅读全文 >>

遥控直升机的控制系统:通道反向开关介绍

通道反向开关简称REV全称SERVO(伺服器)REVERSING(反向),由于不同的遥控设备(舵机/调速器等)的接受信号存在不同的方向,我们可以简单的理解为不同的正负极性。如,某个舵机在本来推杆是向左转,但是换了一个舵机他却是向右转。为了解决这个问题,一般在发射机上为每个通道都提……阅读全文 >>

遥控直升机的控制系统:桨距曲线的介绍

桨距曲线Pitch(桨距)Curves(曲线)目的是把直线变化的桨距,我们把发射机油门遥杆(桨距的变化是依附于油门遥杆的)从下底端,中段,上顶端分为3个点,普通的发射机对应的桨距量分别是0%(-10度),50%(0度),100%(+10度),如果具有桨距曲线的发射机,则可对这3个……阅读全文 >>

遥控直升机的控制系统:油门曲线的介绍

油门曲线Throttle(油门)Curves(曲线)目的是把直线变化的油门,变为曲线变化,以此提供不同的飞行模式。我们以最简单的3点曲线来说明,我们把发射机油门遥杆从下底端,中段,上顶端分为3个点,普通的发射机对应的油门量分别是0%,50%,100%,如果具有油门曲线的发射机,则……阅读全文 >>

遥控直升机的控制系统:D/R的介绍

D/RD/R全称Dual(双向)Rates(舵量比率),同样用于调整通道的两端终点的最大行程,但不同于EPA,D/R只有一个设定值,所以是同时作用于两端终点并且双向对称,D/R功能可以通过专用的D/R开关切换不同的参数值,一般用于切换大小舵量的控制,适应模型在不同飞行要求时对舵机……阅读全文 >>

遥控直升机的控制系统:上下跟轴混控功能

上下跟轴混控功能这个功能一般是被用在直升机上的特有功能。直升机的机头方向偏转,在发射机没有给出转向指令时,完全是由陀螺仪自动输出的控制信号来控制的。控制的目的是抵销主桨产生的反扭力,始终保持机头方向不发生任何偏转。由于早期的陀螺仪不支持锁头功能(自动补偿),在一种稳定转速与桨距的……阅读全文 >>

遥控直升机的控制系统:EXP的介绍

EXPEXP全称Exponential(指数曲线),EXP也只有一个设定值,同时作用于两端并且双向对称,但是这个参数是不会改变(舵机)最大行程,它的作用是将原先的遥杆与舵量的直线关系转换为指数曲线的关系,改变遥杆在中点至上下1/2位置内与1/2到上下顶端的舵量敏感度。EXP功能一……阅读全文 >>

2019-08-23
控制系统
控制系统
控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。
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