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遥控直升机的控制系统:陀螺仪的介绍

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我只是想变得安定,可以毫无顾忌的拥抱你。

陀螺仪

模型直升机上使用的陀螺仪是用来保持直升机的方向的它能够自动检测飞机的姿态(垂直轴方向上)并自动控制直升机在发射机没有给出方向指令时保持原来的方向因为它是一个带有高灵敏传感器和高度自动化的微型设备所以它的价格相对较高一些

中端陀螺仪都带有锁尾他的工作方式不同于普通陀螺仪简单一点讲他不但对瞬间的大幅度的偏转具有修正力而且对于持续的缓慢的小幅度的偏转同样具有强大的修正力比如不断的侧风影响普通的陀螺仪就不具有持续的修正能力机尾会慢慢转向下风区出现机头转向风吹来的方向就出现了所谓的风标效应锁尾陀螺仪就可以持续给尾舵机修正信号始终保持抵抗风力另外锁尾功能在直升机的3D飞行中是必不可少的

锁尾还是非锁尾可以通过尾舵机的反映判断如果左右打满舵然后迅速回中如果此时尾舵机立即跟着回中则表示陀螺仪工作在非锁尾状态有些陀螺仪可以在锁尾与非锁尾之间随意切换或者是普通陀螺仪如果不回中或者略微回一点表示工作在锁尾状态

遥控直升机的控制系统:EXP的介绍

EXPEXP全称Exponential(指数曲线),EXP也只有一个设定值,同时作用于两端并且双向对称,但是这个参数是不会改变(舵机)最大行程,它的作用是将原先的遥杆与舵量的直线关系转换为指数曲线的关系,改变遥杆在中点至上下1/2位置内与1/2到上下顶端的舵量敏感度。EXP功能一……阅读全文 >>

遥控直升机的控制系统:桨距曲线的介绍

桨距曲线Pitch(桨距)Curves(曲线)目的是把直线变化的桨距,我们把发射机油门遥杆(桨距的变化是依附于油门遥杆的)从下底端,中段,上顶端分为3个点,普通的发射机对应的桨距量分别是0%(-10度),50%(0度),100%(+10度),如果具有桨距曲线的发射机,则可对这3个……阅读全文 >>

遥控直升机的控制系统:D/R的介绍

D/RD/R全称Dual(双向)Rates(舵量比率),同样用于调整通道的两端终点的最大行程,但不同于EPA,D/R只有一个设定值,所以是同时作用于两端终点并且双向对称,D/R功能可以通过专用的D/R开关切换不同的参数值,一般用于切换大小舵量的控制,适应模型在不同飞行要求时对舵机……阅读全文 >>

遥控直升机的控制系统:上下跟轴混控功能

上下跟轴混控功能这个功能一般是被用在直升机上的特有功能。直升机的机头方向偏转,在发射机没有给出转向指令时,完全是由陀螺仪自动输出的控制信号来控制的。控制的目的是抵销主桨产生的反扭力,始终保持机头方向不发生任何偏转。由于早期的陀螺仪不支持锁头功能(自动补偿),在一种稳定转速与桨距的……阅读全文 >>

遥控直升机的控制系统:EPA的介绍

EPAEPA全称EndPoint(终点)Adjustments(调整),用于调整通道的两端终点的最大行程,一般用于限制超出模型要求范围的舵机动作量!每个通道分为上下两个终点,可以独立调整终点的(舵机)行程!如,升降通道舵杆推到上顶端(假设上端UPEPA是100%),舵机向左旋转3……阅读全文 >>

遥控直升机的控制系统:通道反向开关介绍

通道反向开关简称REV全称SERVO(伺服器)REVERSING(反向),由于不同的遥控设备(舵机/调速器等)的接受信号存在不同的方向,我们可以简单的理解为不同的正负极性。如,某个舵机在本来推杆是向左转,但是换了一个舵机他却是向右转。为了解决这个问题,一般在发射机上为每个通道都提……阅读全文 >>

遥控直升机的控制系统:油门曲线的介绍

油门曲线Throttle(油门)Curves(曲线)目的是把直线变化的油门,变为曲线变化,以此提供不同的飞行模式。我们以最简单的3点曲线来说明,我们把发射机油门遥杆从下底端,中段,上顶端分为3个点,普通的发射机对应的油门量分别是0%,50%,100%,如果具有油门曲线的发射机,则……阅读全文 >>

2019-08-23
控制系统
控制系统
控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。
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