伺服驱动器的有关参数

位置比例增益

1设定位置环调节器的比例增益

2设置值越大增益越高刚度越大相同频率指令脉冲条件下位置滞后量越小但数值太大可能会引起振荡或超调

3参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定

位置前馈增益

1设定位置环的前馈增益

2设定值越大时表示在任何频率的指令脉冲下位置滞后量越小

3位置环的前馈增益大控制系统的高速响应特性提高但会使系统的位置不稳定容易产生振荡

4不需要很高的响应特性时本参数通常设为0表示范围0~100%

速度比例增益

1设定速度调节器的比例增益

2设置值越大增益越高刚度越大参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定一般情况下负载惯量越大设定值越大

3在系统不产生振荡的条件下尽量设定较大的值

速度积分时间常数

1设定速度调节器的积分时间常数

2设置值越小积分速度越快参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定一般情况下负载惯量越大设定值越大

3在系统不产生振荡的条件下尽量设定较小的值

速度反馈滤波因子

1设定速度反馈低通滤波器特性

2数值越大截止频率越低电机产生的噪音越小如果负载惯量很大可以适当减小设定值数值太大造成响应变慢可能会引起振荡

3数值越小截止频率越高速度反馈响应越快如果需要较高的速度响应可以适当减小设定值

最大输出转矩设置

1设置伺服电机的内部转矩限制值

2设置值是额定转矩的百分比

3任何时候这个限制都有效定位完成范围

4设定位置控制方式下定位完成脉冲范围

5本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时驱动器认为定位已完成到位开关信号为 ON否则为OFF

6在位置控制方式时输出位置定位完成信号加减速时间常数

7设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间

8加减速特性是线性的到达速度范围

9设置到达速度

10在非位置控制方式下如果电机速度超过本设定值则速度到达开关信号为ON否则为OFF

11在位置控制方式下不用此参数

12与旋转方向无关

led驱动器怎么选择才能和以前用的对上

led驱动器坏了就需要换新的，led驱动器怎么选择才能和以前用的对上？今日就由我为你一一解答。led驱动电源把电源供应转换为特定的电压电流以驱动LED发光的电压转换器，通常情况下：led驱动电源的输入包括高压工频交流（即市电）、低压直流、高压直流、低压高频交流（如电子变压器的输出……阅读全文 >>

伺服驱动器的基本介绍

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服……阅读全文 >>

驱动器是什么 电脑驱动器是什么

驱动器是指磁盘驱动器，通过某个文件系统格式化并带有一个驱动器号的存储区域。存储区域可以是软盘、CD、硬盘或其他类型的磁盘。单击“Windows资源管理器”或“我的电脑”中相应的图标可以查看驱动器的内容。驱动是指驱动计算机里软件的程序。驱动程序全称设备驱动程序，是添加到操作系统中的……阅读全文 >>

led驱动器坏了有哪些症状

led驱动器坏了表现形式：完全灭的情况是某一颗灯珠坏了，电源也可能坏了；一闪一闪的情况是灯珠金线虚焊，导致接触不良；电源不稳定输出的情况，用万用表进行检测，有电源直接换电源。具体内容如下：led灯的正常使用寿命是5-8万小时，基本不会出现灯坏的，一般都是驱动坏了。可以试试直接接匹……阅读全文 >>

led驱动器坏了的表现

如果LED灯具坏了，需要找出具体的原因。那led驱动器坏了的表现有哪些？我带大家一起了解下吧。LED驱动器坏了，主要有两种表现：一种就是显示灯不亮了，另外一种就是使用该LED驱动器的屏幕不亮了。LED驱动器坏了的表现一般是匹配电源灯没有亮。LED灯的正常使用寿命是5-8万小时，基……阅读全文 >>

伺服驱动器烧坏维修原因是什么

伺服驱动器烧坏维修是一门复杂的技术服务行业,近几年伺服电机使用越来越广泛,中国市场的使用量随之激增，伺服驱动维修这种技术服务需要也越来越迫切，其中伺服驱动烧坏更是其中故障几率较高的。伺服驱动器烧坏的原因也有很多，其中电容烧坏是最多的，那么电容烧坏是什么原因导致的呢？我总结了以下几……阅读全文 >>

伺服驱动器的工作原理

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，伺服驱动器可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路……阅读全文 >>

驱动器有什么作用？

驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱(MAINCONTROLLER)--gt;驱动器(DRIVER)--gt;马达(MOTOR)的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱(NCCARD)的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器(SENSOR),并且将马达的……阅读全文 >>

led是黄光护眼还是白光 led驱动器坏了的症状有哪些

led灯有黄光和白光，人们在选购时常常陷入困惑，究竟是黄光护眼还是白光？关于此说法网络上的答案各异。led灯黄光和白光除了颜色上有差别外，是否还存在其他特点？日常lled驱动器坏了的话，一般会有哪些症状呢？今日我们就来聊聊led灯的颜色以及去驱动坏了的症状问题。一、led是黄光护……阅读全文 >>

led灯为什么要用驱动器

日常生活中，需要用到LED灯照明，方便好用。那led灯为什么要用驱动器？我带大家一起了解下吧。LED灯都需要驱动器进行保护，主要原因如下：1、由于LED是特性敏感的半导体器件，又具有负温度特性，LED驱动电源（也叫驱动器）就是在应用过程中对其进行稳定工作状态的保护。2、LED器件……阅读全文 >>