内裤（knicker），一般指贴身的下身内衣，分男装与女装两种。
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史前男人用缠腰带，考古学家发现了7000年前的兽皮缠腰带残片，推测它的形状类似婴儿用的尿布。古希腊人也用缠腰带，历史学家怀疑只有奴隶才穿，公民的凯同衫下似乎是赤裸的。古罗马人要多样化，有的穿长衬裤，有的系包裹式缠腰带。
Braies出现了。Braies是萨克森语，指口袋似的宽松衬裤，长及膝盖，用亚麻布做成，腰部穿有绳子可以束紧，从国王到农夫都穿它。到文艺复兴时期，衬裤变短，前面开了门襟，这样男士在小便时就不用脱下衬裤。打有皱褶的门襟要么钉扣子，要么用绳子抽紧，成为现代男裤款式的雏形。那时的男子不穿外裤，将紧身长筒袜套在衬裤外，用吊袜带固定，所以亨利八世将衬裤的裆部垫厚。历史学家推测，他可能在裤裆里藏了浸着药水的绷带，以缓解梅毒带来的痛苦。很多男子把衬裤门襟当做便利口袋，在里面装治疗性病的药品和钱。
男式内裤变得稳重简单，长至膝盖，门襟上钉纽扣，面料除了亚麻也开始用棉布和丝绸。它逐渐演变成连衫裤，连衫裤又发展出长至脚踝的紧身衬裤。19世纪拳击手约翰·苏利瓦酷爱穿紧身衬裤打比赛，于是这种长衬裤又叫“约翰”。
Jockey在芝加哥卖出了世界上第一条前片有Y字形缝线的三角内裤。三角内裤让男人腿露出的面积达到极限，服装史学家认为它的意义和文胸不相上下。3个月里，三角内裤在美国售出3万条，Jockey公司紧急生产出“阳刚”系列，用飞机送往美国各地的商场。拳击短裤和三角裤的竞争从此开始，双方都宣称自己穿着更利于健康，更舒适。这一时期，内裤缝上了松紧带，“内裤”一词被收入词典。
男式内裤有了颜色和图案，人造丝、涤纶、莱卡等新兴面料为内裤增加了紧度和弹性，三角裤的款式更为简洁。英国70年代流行紧身牛仔裤，三角裤一时战胜了拳击内裤。
李维斯牛仔裤掀起了拳击内裤旋风。英国名模、流行歌星尼克·卡门(NickKamen)为李维斯501牛仔裤拍了该品牌最著名的广告。在洗衣店里，尼克只穿条内裤坐在洗衣机前，他穿的可是没有Y字形的白色纯棉拳击内裤。被煽动起来的女人们纷纷买回成打的拳击内裤，似乎自家男人穿上拳击内裤就变成了可爱的尼克。保罗·史密斯等新锐设计师也开始设计拳击内裤，当然他的内裤上少不了彩虹条纹。像史密斯的外套一样，拳击内裤成为雅皮士的行头；而穿三角裤的男人永远是妈妈的乖儿子，看那有Y字缝线的三角裤多像婴儿尿布！内裤的时装化，让男人们第一次对这件小衣服有了态度上的倾向。最初男式内裤只突出宣传实用性和健康，时尚工业和男同性恋赋予了男式内衣市场多姿多彩，多了丁字裤、低腰三角裤等受人非议的款式。
凯特·莫斯和摇滚歌星马奇·马克一同为卡尔文·克莱恩拍了幅受到严苛批评的内裤广告。马奇·马克赤裸上身，搂着只穿条内裤的莫斯，他牛仔裤腰外露出白色内裤的松紧边，上面的品牌标识清晰可见。2008年，超短拳击紧身内裤最流行，比约·博格的该款内裤，裤腿仅长25厘米。
1999年台湾King style专利囊袋内裤发明人康家铭先生，由于内裤因素导致婚后长期不孕，并对于传统男性内裤缺乏改进不满，于是从男人的生理构造的特点出发来设计男士内裤的通风透气、舒适度。内裤的设计不仅有特制的阴囊袋，使阴囊通风透气保持干爽的同时，还可以避免阴囊与大腿的摩擦和挤压，其独特的定位阴茎向上和向下的2种基本款。将男人的阴囊与阴茎隔离放置，阴茎勃起也可以顺势定位，三处开口不仅通风干爽，尿尿更是超级方便。在以往男士内裤只从花色布料的设计而忽略了男人生理特点的设计上可谓是一种创新的突破。
新的流行元素无疑是时尚、简洁、贴心、专注。美莱芬男内裤提出的口号是舒适的才是最好的，美莱芬-美好生活的选择。志在将男内裤行业推向一个新的境界。
低腰内裤对平常人来说呢，可能是个不错的选择。孕前期肚子还不太凸穿低腰内裤还可以，孕后期的话肚子就会一天比一天大，穿低腰内裤就感觉肚子没有保护膜一样，但有的人就算怀孕也喜欢穿低腰内裤。那么低腰内裤能托腹吗？低腰内裤能托腹吗1、低腰的一般达不到托腹的作用，腰的内裤既保暖又能托住腹部。……阅读全文 >>
1、内裤需要天天换洗。不要让内裤过夜，否则大量细菌的滋生，会让清洗变得很困难。2、内裤需要手洗。一是洗衣机洗不干净，同时可能导致病菌的传播;二是手洗可以增加摩擦密度，利于局部清洗，这样才能将内裤洗得更加干净。3、内裤要选碱性不要太强、清洁能力比较好的清洁剂，因为女人的私处是弱酸的……阅读全文 >>
一般内裤分为三角形、四角形、五角形三类，分别适合不同体形的女性。1、高腰三角裤适合人群：腰腹无多余脂肪，臀部无赘肉及爱好运动的女孩子。适合配装：外穿健美操服时，不会在胯部臀部出现露底的尴尬;因造型纤巧，蕾丝边缘不会露痕，适合配穿夏季……阅读全文 >>
三角裤——分高腰三角裤和低腰三角裤。是腿粗的人群优先考虑的，而且还可以修饰腿更修长些。低腰三角裤比高腰三角裤性感。子弹裤——子弹裤的名称源自BVD，因为当初BVD内裤包装的形状设计成子弹的形状，变成男性三角内裤通称。子弹裤的裆部比较像一颗子弹的形状，顾名思义子弹裤。穿子弹裤的优点……阅读全文 >>
带有花边的情趣内裤情趣内裤一般为半透明材质的，在内裤的四周镶有蕾丝的花边，质料以半透明为主，四周缀有蕾丝滚边，是浪漫“内在美”的典型代表，穿在身上对男性朋友来说，视觉上大有挑逗性，私处若隐若现，是情趣和浪漫的完美体现。穿着情趣内裤和裸身，哪种更能勾引男人，更能引起他的欲望呢?答案……阅读全文 >>
早在1930年代就诞生了此种内裤，也是我们俗称的三角内裤，其特点是前部有一个倒Y字形线条。这种内裤的特点就是妥帖舒适。很多运动型内裤都以小三角裤为基本造型。DavidArchy的内裤设计师认为运动时，阴囊与大腿内部的摩擦比较明显，因此更加强调囊袋部分的承托性。紧致一点的内裤对运动……阅读全文 >>
挺好用的！弄到恶露的话不用洗直接扔掉。其实产妇的一次性内裤作用就是，在产后的大约4周内，会有很多恶露，经常会弄到裤子脏兮兮哦，如果家里没有人可以帮忙清洗内衣裤的话，就要准备一次性内裤，这样穿完就扔。就算婆婆或者老公在，肯帮你洗你也不好意思。而且刚生完孩子，一家人都手忙脚乱的照顾产……阅读全文 >>
纯棉面料：纯天然，本身对皮肤无刺激，吸湿透气，虽然吸汗，但不容易干，皮肤长时间接触湿衣物，容易出现红肿、瘙痒感等。所以在寒冷的户外运动，比如滑雪时，是最恐怖的隐形杀手。一条纯棉内裤的使用次数，最好不要超过25次。竹纤维面料(含竹纤维95%的面料)：竹纤维横截面布满了大大小小椭圆形……阅读全文 >>
关于宝宝小内裤，相信妈妈们还有很多疑问，比如如何正确买买买，才能给宝宝买到合适的内裤？接下来，就到了妈妈们最喜欢的剁手环节了。妈妈们赶紧收起这份选购内裤的攻略吧！1、尺寸给宝宝选内裤第一大难关就是尺寸。选对尺寸最好的方法是量过宝宝的臀部再买，比如……阅读全文 >>
正确地使用孕妇一次性内裤，可以使孕妈妈得到更好的呵护。对于这种贴身用品，很多孕妈妈都觉得很熟悉，不用过多地注意它的使用方法。但是孕妇一次性内裤不同于我们平时所用的普通内裤，而且孕期时的身体状况跟平时也不一样，所以还是要熟悉一次性用品的用法。产妇需要根据自己的身材判断使用的大小，切……阅读全文 >>