人最大的对手,往往不是别人,而是自己的懒惰。
直流无刷电机是同步电机的一种也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(p)影响
n=120.f / p在转子极数固定情况下改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制驱动器)控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正以期达到接近直流电机特性的方式也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速
直流无刷驱动器包括电源部及控制部电源部提供三相电源给电机控制部则依需求转换输入电源频率
电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以交流电输入(110v/220 v)如果输入是交流电就得先经转换器(Converter)转成直流不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器(Inverter)转成3相电压来驱动电机换流器(Inverter)一般由6个功率晶体管q1~q6)分为上臂(q1q3q5/下臂(q2q4q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关控制部则提供pwm(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器(Inverter)换相的时机直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器(Hall-sensor)作为速度之闭回路控制同时也做为相序控制的依据但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制
单相异步电动机由定子、转子、轴承、机壳、端盖等构成。定子由机座和带绕组的铁心组成。铁心由硅钢片冲槽叠压而成,槽内嵌装两套空间互隔90°电角度的主绕组(也称运行绕组)和辅绕组(也称起动绕组成副绕组)。主绕组接交流电源,辅绕组串接离心开关S或起动电容、运行电容等之后,再接入电源。转子……阅读全文 >>
通常变频电机的控制策略为:基速下恒转矩控制、基速以上恒功率控制、超高速范围弱磁控制。基速:由于电机运转时会产生反电动势,而反电动势的大小通常与转速成正比。因此当电机运转到一定速度时,由于反电动势大小与外加电压大小相同,此时的速度称为基速。恒转矩控制:电机在基速下,进行恒转矩控制。……阅读全文 >>
罩极式电动机是单向交流电动机中最简单的一种,通常采用笼型斜槽铸铝转子。它根据定子外形结构的不同,又分为凸极式罩极电动机隐极式罩极电动机。凸极式罩极电动机的定子铁心外形为方形、矩形或圆形的磁场框架,磁极凸出,每个磁极上均有1个或多个起辅助作用的短路铜环,即罩极绕组。凸极磁极上的集中……阅读全文 >>
1、新的或长期停用的电机,使用前应检查绕组间和绕组对地绝缘电阻。通常对500V以下的电机用500V绝缘电阻表;对500-1000V的电机用1000V绝缘电阻表;对1000V以上的电机用2500V绝缘电阻表。绝缘电阻每千伏工作电压不得小于1MΩ,并应在电机冷却状态下测量。2、检查电……阅读全文 >>
一般的无刷直流电机本质上属于伺服电机,由同步电机和驱动器构成,是变频调速电机。变压调速的无刷直流电机是真正意义上的无刷直流电机,它由定子和转子构成,定子由铁心构成,线圈采用“顺-逆-顺-逆……”绕组,由此产生N-S群的固定磁场,转子由一个圆柱体磁铁构成(中间带轴),或由电磁铁加集……阅读全文 >>
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1、高速响应。由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的机械传动件(如丝杠等),使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高,反应异常灵敏快捷。2、精度。直线驱动系统取消了由于丝杠等机械机构产生的传动间隙和误差,减少了插补运动时因传动系统滞后带来的跟踪误差。通过直线位置检测反馈控制,即……阅读全文 >>
他励励磁绕组与电枢绕组无联接关系,而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机,接线如图1.23(a)所示。图中M表示电动机,若为发电机,则用G表示。永磁直流电机也可看作他励直流电机。并励并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联。作为并励发电机来说,是电机本身发出来的端……阅读全文 >>
专业电机保养维修中心电机保养流程:清洗定转子--更换碳刷或其他零部件--真空F级压力浸漆--烘干--校动平衡。1、使用环境应经常保持干燥,电动机表面应保持清洁,进风口不应受尘土、纤维等阻碍。2、当电动机的热保护连续发生动作时,应查明故障来自电动机还是超负荷或保护装置整定值太低,消……阅读全文 >>
直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势,靠换向器配合电刷的换向作用,使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。感应电动势的方向按右手定则确定(磁感线指向手心,大拇指指向导体运动方向,其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向)。导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力……阅读全文 >>