胎动（Fetal movement），是指胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作。胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动。怀孕满4个月后，可明显感到胎儿的活动。
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当胎宝宝发育到一定阶段时，他的运动能被妈妈感知，孕妈咪会感觉到肚子里传来的波动，到底胎动是什么样的感觉呢?
1、最初胎动的感觉
如果孕妈咪是第一次怀孕，那么很有可能在孕18-20周时第一次感觉到胎动。由于这时候胎儿还小，力量不足，胎动的感觉若有若无，像是蝴蝶扇动翅膀一样轻。随着孕周的推移，孕妈咪会逐渐感觉到胎宝宝变得越来越有劲，胎动的感觉越来越强烈，也越来越有规律了。
2、孕20-24周胎动的感觉
这个时间段开始，胎宝宝运动的次数会逐渐增加。孕中期是胎动非常活跃的时期，胎宝宝不断在孕妈咪的肚子里踢腿、翻筋斗，妈妈可以感觉到胎宝宝运动的力量越来于强。
3、孕24-28周胎动的感觉
这时候孕妈咪可能会感觉到肚子阵发性地一跳一跳，这是胎宝宝在打嗝。现在孕妈咪的羊膜囊里羊水充足，胎宝宝能在子宫内自由运动。加上此时胎宝宝已经可以听到外界声音了，所以，孕妈咪可能会不时感觉到胎宝宝由于外界声音刺激而突然动一下。
一般从孕28周开始，胎宝宝能养成比较规律的生活节奏了，他会有睡眠和觉醒的周期。胎宝宝醒着时，孕妈咪会发现胎动的次数多，胎动的幅度也大。当胎宝宝睡觉时，胎动次数明显减少，即使有胎动，动作也很小。孕妈咪要了解胎宝宝的胎动规律，并从28周开始每天坚持数胎动。
4、孕29-32周胎动的感觉
现在孕妈咪能十分明显地感觉到胎动，但会发现胎宝宝胎动的幅度变小了，这是因为随着胎宝宝不断长大，孕妈咪子宫里的空间变得狭窄了，限制了胎宝宝的活动。在孕32周左右，胎动将达到高峰。胎宝宝胎动的频率明显增加，胎动方式也变得多种多样了。
5、孕33-36周胎动的感觉
这时候，胎宝宝可能已经形成了头朝下蜷曲着身体的姿势。孕妈咪能感觉到胎宝宝用小胳膊和小腿捅自己的肚子，有时候，这小家伙还可能会把孕妈咪的肋骨踢得生疼。
6、孕36-40周胎动的感觉
胎宝宝越长越大，但子宫内的活动范围有限，因此孕妈咪会发现胎宝宝大翻身式的胎动不再那么频繁了。在孕期的最后两周，胎动可能会稍慢下来，宝宝成长的速度也会稍稍下降，这些都是正常的。
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