牙膏出现前，牙粉是人们最常用的牙齿清洁剂。古代为了保持口腔的清洁卫生，在使用各种工具揩齿刷牙的同时，还配以各种洁牙剂，最常见的是盐，即牙粉的前身。牙粉已经成为社会商品，牙膏与牙粉的区别，主要是形态上的区别，一个是粉状，一个是膏状，其主要的起效成分基本相同。