在日常生活中的“重量”常用于表示“质量”，但是在科学上，这两个词表示物质不同的属性。在物理上，质量通常指物质在以下的三个实验上证明等价的属性之一。由于能量与观察者所处参考系有关，因此定义一个对于所有观察者都一样的质量是很方便的。对于单独的粒子，这个值就是它的静止质量；对于一个有界或无界的粒子系统，这是值就是系统的不变质量。